《自动控制原理》是自动化专业的核心课程。本课程以传递函数为基础，聚焦于单输入单输出控制系统的分析和设计方法，是经典控制理论的核心内容。
本课程主要学习：自动控制系统的基本概念；用时域法、根轨迹法和频域法进行系统分析的思路和方法；运用频域法进行串联校正的设计；运用相平面法和描述函数法分析非线性系统的方法。通过该课程的学习，要求学生能够在掌握控制系统各种分析方法的基础之上，识别控制系统的稳定范围、稳态指标及动态指标，进而完成控制器的设计，最终能够应用自动控制理论借助现代化工具解决工程实际问题。
Overview
Syllabus
- 第一章 自动控制系统概述
- 第二章 控制系统的数学模型
- 2.1 控制系统的时域模型
- 2.2 控制系统的复频域模型
- 2.3 控制系统的结构图
- 第三章 线性系统的时域分析法
- 3.1 系统时域响应的性能指标
- 3.2 一阶系统的时域分析
- 3.3 二阶系统的时域分析
- 3.4 二阶系统的动态性能指标
- 3.5 线性系统的稳定性分析
- 3.6 线性系统的稳态误差
- 第四章 线性系统的根轨迹分析
- 4.1 根轨迹法的基本概念
- 4.2 根轨迹绘制的基本法则（I）
- 4.3 根轨迹绘制的基本法则（II）
- 4.4 基于根轨迹的系统性能分析
- 第五章 线性系统的频域分析法
- 5.1 频率特性
- 5.2 典型环节的频率特性
- 5.3 开环系统的频率特性
- 5.4 奈奎斯特稳定判据
- 5.5 系统的稳定裕度
- 第六章 线性系统的校正方法
- 6.1 基本的控制规律
- 6.2 常用的校正装置及其特性
- 6.3 串联超前校正的设计
- 6.4 串联滞后校正的设计
- 第七章 非线性控制系统分析
- 7.1 非线性系统的特征及常见的非线性特性
- 7.2 相平面法
- 7.3 描述函数法（I）
- 7.4 描述函数法（II）
- 期末考试
Taught by
Yan Wang, Jixiang Cheng, and Lin Jiang
