Class Central is learner-supported. When you buy through links on our site, we may earn an affiliate commission.

XuetangX

自动控制原理

via XuetangX

Overview

本课程主要介绍经典控制理论的内容,包括系统在时域、复域、频域中的数学模型、系统分析的三要素:稳定性、稳态特性、动态特性,以及控制系统的设计和校正的方法。具体教学内容包括自动控制系统概述及系统原理框图的绘制、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的复域分析、控制系统的频域分析和控制系统校正装置的设计。

通过课程教学将达到以下目标:

1)使学生掌握经典控制理论的基本概念,掌握在时域和频域中,对线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能进行分析的方法。

2)使学生能理论联系实际,将抽象的数学模型与实际系统联系,根据性能指标的要求,合理地选择参数,对系统进行综合与校正。

        3)使学生了解自动控制技术在社会发展中的作用及与其他学科的关系,了解自动控制学科的发展,为其他后续专业课程的学习以及工程应用奠定良好的理论基础。

Syllabus

  • 第一章 绪论
    • 1.1 自动控制系统的基本概念和分类
    • 1.2 自动控制系统分析与设计的基本要求和控制理论的发展
  • 第二章 自动控制系统的数学模型
    • 2.1 系统数学模型的概念和时域数学模型
    • 2.2 复域模型-传递函数
    • 2.3 系统动态结构图
    • 2.4 信号流图和梅森公式
  • 第三章 时域分析法
    • 3.1 稳定性分析
    • 3.2 暂态性能分析
    • 3.3稳态性能分析
  • 第四章 根轨迹法
    • 4.1 根轨迹的基本概念
    • 4.2 绘制根轨迹的基本法则
    • 4.3 特殊根轨迹——参数根轨迹、零度根轨迹
    • 4.4 根轨迹分析控制系统性能
  • 第五章 频域分析法
    • 5.1 频率特性的基本概念
    • 5.2 典型环节的幅相频率特性
    • 5.3 开环系统的幅相频率特性
    • 5.4 典型环节的对数频率特性
    • 5.5 开环系统的对数频率特性
    • 5.6 频域稳定判据
    • 5.7 对数稳定判据及稳定裕度
  • 第六章 线性系统的校正方法
    • 6.1 系统的设计与校正问题
    • 6.2 基本控制规律(PID)
    • 6.3 常用校正装置及其特性
    • 6.4常用的串联校正方法
    • 6.5 期望频率特性法校正
    • 6.6 反馈校正
  • 考试

    Taught by

    gdlgxy

    Reviews

    Start your review of 自动控制原理

    Never Stop Learning.

    Get personalized course recommendations, track subjects and courses with reminders, and more.

    Someone learning on their laptop while sitting on the floor.