本课程主要介绍经典控制理论的内容,包括系统在时域、复域、频域中的数学模型、系统分析的三要素:稳定性、稳态特性、动态特性,以及控制系统的设计和校正的方法。具体教学内容包括自动控制系统概述及系统原理框图的绘制、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的复域分析、控制系统的频域分析和控制系统校正装置的设计。
通过课程教学将达到以下目标:
1)使学生掌握经典控制理论的基本概念,掌握在时域和频域中,对线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能进行分析的方法。
2)使学生能理论联系实际,将抽象的数学模型与实际系统联系,根据性能指标的要求,合理地选择参数,对系统进行综合与校正。
3)使学生了解自动控制技术在社会发展中的作用及与其他学科的关系,了解自动控制学科的发展,为其他后续专业课程的学习以及工程应用奠定良好的理论基础。