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XuetangX

自动控制原理

via XuetangX

Overview

《自动控制原理》课程是电子信息工程、通信工程、机械制造及其自动化、机械电子工程等专业的必修课。兰州文理学院自设立电子信息工程专业以来,就开设了《自动控制原理》课程,同时组建了课程教学团队不断进行教学改革和更新教学内容,在教学工作中培养学生理论与实践相结合的科学观点,不时地开展教学研讨活动,制定教学大纲,有计划、有针对性地组织教学观摩和研究探讨活动。

该课程全面阐述了自动控制系统的基本理论和方法,包括线性定常系统和非线性系统的分析、设计和应用,不仅具有很强的基础理论性,还具有较强的实践性,对培养学生的基础理论和辩证思维能力起着至关重要的作用。课程选用科学出版社胡寿松主编的《自动控制理论》(第7版)教材,同时购置天煌教仪的THBDC-1控制理论实验平台,为我校重点学科发展提供了便利的教学条件。


Syllabus

  • 第一章 自动控制的一般概念
    • 1.1自动控制的定义及发展
    • 1.2自动控制系统示例
    • 1.3自动控制系统的分类
    • 1.4对自动控制系统的基本要求
  • 第二章 控制系统的数学模型
    • 2.1控制系统的时域数学模型
    • 2.2控制系统的复数域数学模型
    • 2.3控制系统的结构图和信号流图
  • 第三章 线性系统的时域分析
    • 3.1系统时间响应的性能指标
    • 3.2一阶系统的时域分析
    • 3.3二阶系统的时域分析
    • 3.4线性系统的时域分析
    • 3.5线性系统的稳定性分析
  • 第四章 线性系统的根轨迹法
    • 4.1根轨迹的基本概念
    • 4.2根轨迹绘制的基本法则
    • 4.3广义根轨迹
    • 4.4系统性能的分析
  • 第五章 线性系统的频域分析法
    • 5.1.1频率特性基本概念及几何表示法
    • 5.2.1典型环节的频率特性
    • 5.2.2开环幅相特性曲线
    • 5.2.3开环对数频率特性曲线
    • 5.3.1幅角原理
    • 5.3.2奈奎斯特稳定判据
    • 5.3.3对数频率稳定判据
    • 5.4相角裕度和幅值裕度
  • 第六章 线性系统的校正方法
    • 6.1.1系统性能指标和带宽、校正方式
    • 6.1.2基本控制规律
    • 6.2.1无源校正网络
    • 6.3.1串联超前校正
    • 6.3.2串联滞后校正
    • 6.3.3串联滞后-超前校正
  • 期末考试

    Taught by

    Chemical Instrumentation and Automation

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