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XuetangX

自动控制原理

Hebei University of Technology via XuetangX

Overview

  “自动控制原理”课程是面向自动化、电气等相关专业开设的专业核心基础课。该课程包括线性控制系统的数学模型、线性控制系统的时域、根轨迹和频域分析、线性控制系统的校正、非线性控制系统以及离散控制系统。

  依据专业培养培养目标以及对毕业生相关知识、能力、素质要求,在规定的时间和学时范围内,完成课程的理论与实验教学;以学生为中心,通过开展各种教学活动,使学生掌握自动控制原理的基本建模方法;掌握控制系统的时域、根轨迹和频域分析的基本方法;掌握线性定常系统校正的一般方法;掌握离散控制系统和非线性控制系统的分析方法等。

  通过本课程的线上线下混合式学习,学生能够应用现代化技术分析、设计控制系统,初步具备自动化学科理论与工程知识的应用能力,培养学生在自动化工程领域的实践能力、学习能力和创新能力,提升团队合作、自主学习能力,引导学生树立正确的人生观、价值观,培养精益求精的大国工匠精神。


Syllabus

  • 第一章 绪论
    • 第二章 控制系统的数学模型
      • 第三章 控制系统的时域分析
        • 第四章 控制系统的根轨迹
          • 第五章 控制系统的频域分析
            • 第六章 控制系统的校正
              • 第七章 非线性控制系统
                • 第八章 离散控制系统
                  • 课程考核

                    Taught by

                    Zhou Ying, Zhang Yan, Li Hongchao, and Sun Shuguang

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