自动控制原理课程包含控制系统概念与分类、数学模型建立、线性系统的时域分析、线性系统的根轨迹分析、线性系统的品与分析、控制系统的分析和校正等内容。主要的研究对象是单输入单输出SISO系统，分析方法是利用时域、复域和频域的分析方法。
Overview
Syllabus
- 第一章 概述
- 自动控制原理概述
- 控制原理与要求
- 第二章 控制系统数学模型
- 拉普拉斯变换
- 时域数学模型
- 复域数学模型
- 结构图与信号流图
- 结构图化简
- 梅森增益公式
- 第三章 时域分析法
- 一阶系统的时域分析
- 二阶系统的时域分析
- 线性系统的稳定性分析
- 线性系统的稳态误差计算
- 线性系统的时域校正
- 第四章 根轨迹法
- 根轨迹的基本概念
- 绘制根轨迹的基本法则
- 开环零极点变化时的根轨迹
- 利用根轨迹分析系统的动态性能
- 第五章 频率分析法
- 频率特性
- 典型环节的频率特性
- 开环频率特性
- 稳定判据及稳定裕度
- 闭环频率性能指标及时域性能指标估算
- 第六章 校正方法
- 控制系统设计概述
- 典型校正装置的控制规律
- 串联校正
- 反馈校正与复合校正
- 《自动控制原理》期末考试
Taught by
Xiaofeng Sun, ChaiJie, and RenJianxin
