自动控制原理

《自动控制原理》是面向机械电子工程、机械设计制造及其自动化和农业机械化及其自动化专业的学科基础课。课程的主要任务是通过本课程的教学，使学生了解自动控制系统的组成和特点，学习并掌握经典控制理论的基本分析、设计方法，为后续的理论课程和专业课程的学习打下坚实的理论基础。通过课堂教学环节与实践教学环节相结合，强化学生对基本概念、基本理论、基本方法的理解和掌握，要求学生掌握控制系统的数学模型的建立方法和控制系统的三大性能指标（稳定性，快速性，准确性）进行分析的基本方法，了解控制系统的基本校正方案。通过本课程的学习应达到的课程目标包括，1）熟练掌握自动控制系统在时间域、复数域和频域的数学表现形式及具体含义，具备在三个域中分别对自控系统的建模能力；2）掌握自控系统模型在时间域、复数域和频域的评价方法及系统模型校正的基本方法，具备从稳定性、快速性和准确性三个方面分析系统性能及校正系统的能力，拥有一定创新意识的能力；3）通过实验和实践，熟练掌握系统建模及性能分析方法，正确处理数据和分析实验结果，具备应用自控系统解决基本实际问题的能力。