《理论力学》主要研究物体机械运动的规律，其研究对象包含质点、质点系、单个刚体和多个刚体组成的系统等，包含静力学、运动学和动力学三部分，其中静力学主要研究受力分析、力系简化及力系平衡，运动学对点和刚体的运动进行描述，动力学则建立物体（质点、质点系、刚体及刚体系）的运动与所受力系之间的关系，动力学的基本原理包括动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理（动静法）等。
为了帮助学生建立宏观整体的力学概念，为后续专业课程的学习奠定坚实的力学基础。《理论力学》课程分为A1、A2两个部分，各32学时。
《理论力学（A1）》的授课内容包括：静力学公理、受力分析、力系简化、力系平衡、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动等章节。
