理论力学既是一门基础学科，又是一门技术学科。它一方面是众多工科课程的基础，同时又能独立处理很多工程问题。理论力学课程内容按研究方法分类，包括以牛顿定律为基础的矢量力学（几何力学）；以变分原理为基础分析力学。按研究内容分类，分为运动学：研究运动的描述；动力学：研究运动的力与运动的关系；静力学：研究力与平衡的关系。教学安排：绪论第I篇运动学第1章点的运动学;第2章刚体运动学;第3章复合运动;第II篇静力学;第4章几何静力学;第5章分析静力学;第III篇动力学;第6章质点动力学;第7章质点系动力学;第8章分析动力学;第IV篇动力学专题;第9章刚体动力学;第10章变质量系统动力学;第11章机械振动基础;前三篇是教学主要内容，第四篇可以根据情况选择部分内容讲解。在教学过程中，除了常规的授课、习题讲解外，还有大量生动有趣的与课程内容相关的小讲座、电视节目片段、趣味力学游戏穿插在其中。此外还会公布一些比赛的内容，进行线下的比赛。
Overview
Syllabus
- 绪论
- 绪论
- 第一章 点的运动学
- 1-1 矢量描述法
- 1-2 直角坐标描述法
- 1-3 自然坐标描述法
- 1-4 极坐标描述法
- 扩展内容
- 第二章 刚体运动学
- 2-1 刚体的定义与运动形式
- 2-2 刚体的矢量-矩阵描述
- 2-3 刚体平面运动
- 2-4 刚体定点运动
- 扩展内容
- 第三章 复合运动
- 3-1 点的复合运动
- 3-2 刚体复合运动
- 例题
- 扩展内容
- 第四章 几何静力学
- 4-0 静力学公理序言
- 4-1 主矢量和主矩
- 4-2 力系的等效与简化
- 4-3 受力分析与刚体平衡
- 4-4 平面力系的平衡方程
- 4-5 考虑摩擦的平衡问题
- 4-6 刚体系的平衡
- 例题
- 扩展内容
- 第五章 分析静力学
- 5-1 约束及其分类
- 5-2 虚位移
- 5-3 虚功原理
- 5-4 广义坐标和广义力
- 5-5 势力场中的平衡
- 例题
- 扩展内容
- 第六章 质点动力学
- 6-1 质点运动微分方程
- 6-2 质点在非惯性系中的运动
- 6-3 相对地球的运动
- 扩展内容
- 第七章 质点系动力学
- 7-1 质点系动量定理
- 7-2 质点系动量矩定理
- 7-3 质点系动能定理
- 7-4 质系普遍定理的综合应用
- 7-5 碰撞
- 例题
- 扩展内容
- 第八章 分析动力学
- 8-1 达朗贝尔原理
- 8-2 达朗贝尔-拉格朗日原理
- 8-3 第二类拉格朗日方程
- 8-4 拉格朗日方程首次积分
- 例题
- 扩展内容
Taught by
Yunfeng Gao
