理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门科学,是各门力学课程的基础,是高等院校机械类、航空航天、土建、机电、材料和动力与能源等专业的一门理论性较强的技术基础课。理论力学A讲述的内容以教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会2018年制定颁布的“理论力学课程教学基本要求(A类)”为依据,遵循秉承传统、完善内容、突出特点、精益求精的指导思想,坚持提升起点、优化体系、精选内容、便于自学、理论联系实际、解决工程案例、注重力学素养、科学精神和科研能力培养的基本原则。课程讲述的内容分两大部分:基础部分(静力学、运动学、动力学)和动力学专题部分(达朗贝尔原理、碰撞、虚位移原理和动力学普遍方程·拉格朗日方程)。有静力学、运动学、动力学和分析力学等四大模块,涉及矢量力学和分析力学的基本方法。该课程的学习使学生应用理论力学的理论和方法分析、解决一些初步的工程实际问题;结合本课程的特点,培养学生科学的思维方式和正确的世界观,培养学生的力学分析能力。
Overview
Syllabus
- 绪论
- 绪论
- 第1章 静力学公理和物体的受力分析
- 静力学公理
- 约束
- 受力分析
- 第 2章 基本力学
- 共点力系
- 力矩、力偶
- 力偶系
- 第3章 任意力系
- 任意力系的简化与合成
- 任意力系的平衡
- 平行力系的中心.重心
- 简单桁架的内力计算
- 第4章 物体系的平衡
- 物体系的平衡
- 第5章 摩擦
- 滑动摩擦
- 滚动摩阻
- 第6章 点的运动
- 第7章 刚体的基本运动
- 刚体的平移运动
- 刚体的定轴转动
- 第8章 点的合成运动
- 点的合成运动的分解
- 点的速度合成定理
- 点的加速度合成定理
- 练习题
- 第9章 刚体的平面运动
- 刚体平面运动的简化、分解
- 平面图形上各点的速度
- 平面图形上各点的加速度
- 第10章 质点动力学
- 第11章 动量定理
- 动力的计算
- 动量定理
- 质心运动定理
- 第12章 动量矩定理
- 动量矩
- 动量矩定理
- 刚体定轴转动微分方程
- 相对于质心的动量矩定理
- 刚体平面运动微分方程
- 第13章 动能定理
- 力的功
- 质点系的动能
- 动能定理
- 动力学普遍定理的综合应用
- 第14章 达朗贝尔原理
- 达朗贝尔原理
- 惯性力的简化
- 动静法的应用
- 第15章 虚位移原理
- 约束
- 虚位移
- 虚位移原理
- 第16章 碰撞
- 第17章 动力学普遍方程-拉格朗日方程
- 期末考试
Taught by
Gao Zongzhan, Liu Yongshou, and Liu Wei