《理论力学》主要内容包括静力学、运动学和动力学三个部分。静力学主要研究物体受力分析、力系的简化和物体的平衡问题，运动学研究物体运动的几何性质，动力学研究受力物体的运动与作用力之间的关系。本课程以动力学为核心，静力学是动力学的特殊情况，运动学是动力学的技术基础。在课程讲授中引入丰富的工程应用案例，理论联系实际、引起学生的学习兴趣。通过本课程的学习，获得力学必备的理论知识，了解机械系统的运动原理，为学习后续课程和从事机械设计、研究和开发创新奠定必要的基础。
Overview
Syllabus
- 绪论
- 第一章 静力学公理和物体的受力分析
- 1.1 静力学引言
- 1.2 静力学公理
- 1.3 约束和约束力
- 1.4 物体的受力分析和受力图
- 第二章 平面力系
- 2.1 平面汇交力系合成和平衡
- 2.2 平面力对点之矩的概念和计算
- 2.3 平面力偶
- 2.4 平面任意力系向作用面内一点简化
- 2.5静定结构与超静定结构
- 2.6 平面任意力系的平衡方程和平衡条件
- 2.7 平面简单桁架的内力计算
- 第三章 空间力系
- 3.1 力对点的矩和力对轴的矩
- 3.2 空间力偶
- 3.3 空间任意力系简化
- 3.4 空间任意力系的平衡方程
- 第四章 摩擦
- 4.1 滑动摩擦
- 4.2 摩擦角和自锁现象
- 4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
- 第五章 点的运动学
- 5.1 运动学引言
- 5.2 自然法
- 5.3 点的运动学例题
- 第六章 刚体的简单运动
- 6.1 刚体的平行移动
- 6.2 刚体绕定轴的转动
- 6.3 例题
- 第七章 点的合成运动
- 7.1 绝对运动、相对运动和牵连运动
- 7.2 点的速度合成定理
- 7.3 点的加速度合成定理
- 7.4 例题
- 第八章 刚体的平面运动
- 8.1 刚体平面运动的分解和简化
- 8.2 求平面图形内各点速度的基点法
- 8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
- 8.4 基点法确定平面图形内各点的加速度
- 第九章 质点动力学的基本方程
- 9.1 动力学的基本定律
- 9.2 质点的运动微分方程
- 第十章 动量定理
- 10.1 动量和冲量
- 10.2 动量定理
- 10.3 质心运动定理
- 第十一章 动量矩定理
- 11.1 动量矩
- 11.2 动量矩定理
- 11.3 刚体绕定轴的转动微分方程
- 11.4 刚体平面运动微分方程
- 第十二章 动能定理
- 12.1 力的功
- 12.2 动能
- 12.3 动能定理
- 12.4 功率方程
- 12.5 机械能守恒定律
- 12.6 动力学普遍定理的综合应用
- 第十三章 达朗贝尔原理
- 13.1 达朗贝尔原理
- 13.2 刚体惯性力系的简化
- 13.3 达朗贝尔原理的应用
- 第十四章 虚位移原理
- 14.1 约束•虚位移•虚功
- 14.2 虚位移原理
- 期末考试
Taught by
刘洪萍, yangchuangchuang, 张彦钦, and zhanglixian
