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XuetangX

理论力学

via XuetangX

Overview

本课程面向应用型高等学校机械类、土木类、航空航天类等专业学生开设,主要讲授静力学、运动学和动力学三个模块内容。静力学中主要讲授受力分析、平面力系和摩擦三个章节知识;运动学主要讲授点的运动学、刚体简单运动、点的合成运动和刚体平面运动等章节;动力学主要讲授质点动力学方程、动量定理、动量矩定理和动能定理等章节。考虑到学时限制和课程面向应用的特点,删减了空间力系、达朗贝尔原理和虚位移原理等章节内容。在教学过程中,引入典型工程案例分析,引导同学们独立思考和分析问题。

通过本课程学习,同学们将具备以下三种能力:(1)会解释和描述理论力学基本知识、概念、原理和方法,会用理论力学原理和方法解释本专业领域复杂工程中的力学现象或问题;(2)会对本专业领域的复杂工程问题进行力学模型简化,建立并求解静力学、运动学或动力学方程,并会对计算结果进行分析、归纳和总结,用于验证、解释或指导工程实践;(3)学会辩证看待问题,在解决复杂工程问题时能透过现象看本质,抓住主要因素、忽略次要因素,从而对复杂问题简单化。

Syllabus

  • 绪论
    • 绪论
  • 第一章 受力分析
    • 1.1 静力学基本概念
    • 1.2 静力学公理
    • 1.3 约束和约束反力
    • 1.4 物体的受力分析和受力图
    • 1.5 受力分析和受力图综合练习
    • 1.6 力学模型与力学简图
  • 第二章 平面力系
    • 2.1 平面汇交力系的合成与平衡
    • 2.2 平面力对点之矩
    • 2.3 平面力偶
    • 2.4 平面任意力系的简化
    • 2.5 平面任意力系平衡条件和平衡方程
    • 2.6 物体系统平衡-静定与超静定
    • 2.7 节点法求平面简单桁架的内力
    • 2.8 截面法求平面简单桁架的内力
  • 第三章 摩擦
    • 3.1 滑动摩擦
    • 3.2 摩擦角和自锁现象
    • 3.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
    • 3.4 滚动摩阻
  • 第四章 点的运动学
    • 4.1 运动学引言
    • 4.2 点的运动学+矢量法
    • 4.3 点的运动描述之直角坐标法
    • 4.4 点的运动描述之自然法
  • 第五章 刚体的简单运动
    • 5.1 刚体的简单运动之刚体平移
    • 5.2 刚体的简单运动之刚体定轴转动
  • 第六章 点的合成运动
    • 6.1 点的合成运动-绝对运动相对运动牵连运动
    • 6.2 点的速度合成定理
    • 6.3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理
    • 6.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理
  • 第七章 刚体的平面运动
    • 7.1 刚体平面运动的概述和运动分解
    • 7.2 求平面图形内各点速度的基点法
    • 7.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
    • 7.4 用基点法求平面图形内各点的加速度
  • 第八章 质点动力学基本方程
    • 8.1 动力学引言+动力学基本定律
    • 8.2 质点的运动微分方程
  • 第九章 动量定理
    • 9.1 动量
    • 9.2 动量定理
    • 9.3 动量守恒定理
    • 9.4 质心运动定理
  • 第十章 动量矩定理
    • 10.1 质点和质点系的动量矩
    • 10.2 动量矩定理
    • 10.3 刚体定轴转动微分方程
    • 10.4 转动惯量
    • 10.5 质点系相对于质心的动量矩定理
    • 10.6 刚体的平面运动微分方程
  • 第十一章 动能定理
    • 11.1 力的功
    • 11.2 质点和质点系动能
    • 11.3 动能定理
    • 11.4 机械能守恒定律
  • 期末考试

    Taught by

    North Minzu University

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