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XuetangX

现代机械装备控制工程

via XuetangX

Overview

    本课程以提升学生科学素养和创新能力为目标,确立了“强理论基础、重创新实践”的课程设计指导思想。

    在教学内容方面,坚持学以致用,培养学生工程思维能力,突破传统的内容体系,通过引入大量的工程案例,变抽象的理论问题为形象的工程问题,培养学生解决复杂工程问题的能力。

    阐述和介绍最新理论及其应用,尽可能避免冗长的数学公式推导和陷于严格的证明细节之中。采用启发式教学方法,强调培养学生自觉获取知识的能力和融会贯通能力培养。在讲授很多抽象的内容时,我们会首先带领大家回忆相关的理论知识,然后在此基础上通过工程案例进行拓展,让学生对抽象的定义和知识有更加直观的认识,以获得更好的学习效果。

    在教学手段方面,采用以OBE为导向的混合式教学模式,借助网上优质课程资源和平台,通过合理设计课前异步教学、课中同步教学和课后异步教学三个教学环节,实现从“以教师为中心”向“以学生为中心”的教学方式转变。

    评价模式的创新,通过智慧教学平台,全程记录学生的学习参与状态,增加过程性考核,提高平时成绩比重,吸引学生积极、主动、深度参与课程的所有教学环节。通过撰写课程内容与研究方向相结合的课程论文,更好的实现学以致用的教学目标。

    本课程获评教育部在线教育研究中心2022年“拓金计划”示范课程、2019年天津市工程专业学位优秀课程奖、天津工业大学研究生优秀课程。


Syllabus

  • 第一章 机械装备控制工程绪论
    • 1.1 控制理论的形成与发展
    • 1.2 控制理论中的中国元素
    • 1.3 控制系统的工作原理
    • 1.4 控制系统组成与基本控制方式
    • 1.5 控制系统的基本要求
  • 第二章 控制系统的数学模型
    • 2.1 数学模型
    • 2.2 物理系统的微分方程
    • 2.3 传递函数
    • 2.4 典型环节的传递函数
    • 2.5 控制系统的方框图
    • 2.6 方框图的化简
    • 2.7 信号流图与梅逊公式
  • 第三章 控制系统的时域分析
    • 3.1 控制系统的时间响应
    • 3.2 一阶系统的时间响应
    • 3.3 二阶系统的时间响应
    • 3.4 时域分析性能指标
    • 3.5 控制系统的稳态特性分析
    • 3.6 稳态误差的确定
  • 第四章 控制系统根轨迹方法
    • 4.1 根轨迹的基本概念
    • 4.2 根轨迹的绘制
    • 4.3 广义根轨迹的绘制
    • 4.4 利用根轨迹图分析控制系统性能
  • 第五章 控制系统的频率响应
    • 5.1 频率响应法的基本概念
    • 5.2 极坐标图
    • 5.3 伯德图
    • 5.4 频率特性的实验测定法
    • 5.5 奈奎斯特稳定性判据
    • 5.6 控制系统的相对稳定性
  • 第六章 线性系统的校正方法
    • 6.1引言
    • 6.2 常用校正装置及其特性
    • 6.3频域法串联校正
    • 6.4工程控制方法-PID控制
  • 第七章 线性系统的状态空间分析
    • 7.1 控制系统的状态空间模型
    • 7.2 系统状态空间表达式的建立
    • 7.3 状态空间表达式的线性变换
  • 期末测试

    Taught by

    Tiangong University

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