自动控制原理将从数学的角度进行理论分析计算，进而探究系统的各项性能指标。欢迎大家学习《自动控制原理》，从理论上分析一下自己的情绪控制。同时，结合注册公用设备工程师（暖通与动力）执业资格考试专业基础大纲要求和真题分析，为参加考试的考生提供复习依据。
Overview
Syllabus
- 第1章 绪论
- 1.1自动控制系统的一般概念
- 1.2 自动控制系统的控制方式
- 1.3 自动控制系统基本要求
- 第2章 控制系统的数学模型
- 2.1 微分方程的列写
- 2.2 非线性数学模型的线性化
- 2.3 传递函数
- 2.4 框图和系统的传递函数
- 2.5 信号流图和梅逊公式的应用
- 第3章 控制系统的时域分析
- 3.1 典型的试验信号
- 3.2 一阶系统的时域响应
- 3.3 二阶系统的时域响应
- 3.4 高阶系统的时域响应
- 3.5 线性定常系统的稳定性
- 3.6 控制系统的稳态误差
- 第4章 根轨迹法
- 4.1 根轨迹的基本概念
- 4.2 根轨迹的绘制
- 4.3 广义根轨迹
- 4.4 线性系统的根轨迹分析法
- 第5章 频率法
- 5.1 频率特性
- 5.2 典型环节的极坐标图和对数坐标图
- 5.3 系统开环频率特性
- 5.4 奈奎斯特稳定判据
- 5.5 相对稳定性分析
- 5.6 闭环频率频特性与时域指标的关系
- 第6章 控制系统的校正
- 6.1 控制系统校正的基本概念
- 6.2 校正装置
- 6.3 串联超前校正
- 6.4 PID控制规律
- 期末考试
Taught by
Hongyan Ma
