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XuetangX

最优控制

via XuetangX

Overview






《Optimal Control(最优控制)》课程是江南大学物联网工程学院针对控制科学与工程专业硕士研究生开设的学位课程,同时是针对电子信息和能源电力专业硕士研究生开设的专业选修课程。

本课程主要讲述优化思想在最优化理论最优控制的应用特点和基本求解方法,并在此基础上,结合工业实际,重点强化如何建立优化的数学模型。主要讲授的内容有静态最优化,用变分法解最优控制、极大值原理,线性二次性型指标的最优控制,动态规划。理论教学的重点侧重于约束非线性问题的优化和动态规划。要求学生能够结合具体工业实际,建立优化模型,并能选择合适的求解方法。




Syllabus

  • 第一章 绪论
    • 1.1 最优控制概念 发展和典型案列
    • 1.2 最优控制 总结与课程设置
  • 第二章 静态优化-函数极值问题
    • 2.1 静态优化、无约束条件得函数极值问题
    • 2.2有约束条件的函数极值问题
  • 第三章 变分法
    • 3.1 变分法基础
    • 3.2无约束条件的泛函极值问题
    • 3.3 有约束条件的泛函极值问题-1
    • 3..4有约束条件泛函极值问题-2
    • 3.5有约束条件泛函极值问题-3
  • 第四章 极小值原理及其应用
    • 4.1 经典变分法的局限性、连续系统的极小值原理
    • 4.2最短时间控制问题
    • 4.3最小燃料控制问题
    • 4.4 离散系统的极小值原理、本章总结
  • 第五章 线性二次型问题
    • 5.1线性二次型最优控制问题
    • 5.2 线性二次型最优控制问题之有限终止时间连续系统分状态调节器问题
    • 5.3 线性二次型最优控制问题之连续系统稳态调节器问题
    • 5.4 线性二次型最优控制问题之离散系统的线性二次型最优控制问题
    • 5.5 线性二次型最优控制问题之线性二次最优控制设计与本章总结
  • 第六章 动态规划
    • 6.1最短时间问题与动态规划
    • 6.2 贝尔曼最优控制原理
    • 6.3连续系统动态规划、动态规划与极大值原理、结论
  • 第七章 最优控制的计算方法
    • 7.1 直接法
    • 7.2共轭梯度法
    • 7.3共轭梯度法2
    • 7.4间接法
    • 7.5拟线性化法、本章小结
  • 第八章 随机线性系统的最优控制问题
    • 8.1 分离定理和离散随机线性调节器问题
    • 8.2 分离定理和离散随机线性调节器问题2
    • 8.3 分离定理和离散随机线性调节器问题、本章小结
  • 第九章 奇异最优控制
    • 9.1 奇异最优控制问题的提出
    • 9.2 奇异最优控制-奇异最优控制的算法与小结
    • 9.3 奇异最优控制-奇异最优控制的算法与小结2
  • 第十章 对策论及极大极小控制
    • 10.1对策论的概述、离散对策
    • 10.2连续对策、微分对策最优策略的必要条件
    • 10.3 微分对策最优策略的充分条件
    • 10.4 线性二次微分对策
    • 10.5 最优线性原理和贝尔曼-伊萨克斯方程、第十章小结
  • 第十一章 鲁棒与最优控制
    • 11.1 鲁棒与最优控制
    • 11.2 H∞控制
    • 11.3 线性定常系统的H∞最优控制问题和小结
  • 第十二章 用MATLAB解最优控制问题及应用实例
    • 12.1 用MATLAB最优控制问题及应用实例
    • 12.2 MATLAB应用与导弹运动状态方程的建立
    • 12.3 最优导引律的仿真验证程序和仿真曲线
  • 在线期末考试

    Taught by

    Jiangnan University

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