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XuetangX

线性控制系统

Beijing Technology and Business University via XuetangX

Overview

线性控制系统是控制工程研究生进一步学习控制学科其他系列课程必备的基础。对于培养抽象思维能力、推理演绎能力,以及用数学工具描述和分析工程系统的能力具有重要意义。

本课程:1.涵盖了课程的主要知识点;2.部分融合了课程思政内容;3理论讲授与习题演练结合较好;本课程获得2020 北京工商大学研究生院优秀"课程思政"建设课程荣誉称号。

校内讲授时间为36学时,主要面对电子信息类(控制工程)学生,人数通常40人左右。由于科研工作需要,偶尔不能参加校内课堂授课,采用网络视频学习,效果良好。主要内容包括线性控制系统建模、分析、综合在解决实际问题中的作用,重点介绍线性控制系统模型的特征和分析方法;介绍控制系统的状态空间表达式,控制系统状态空间表达式的求解方法,线性控制系统能控性和能观性的判别方法,李雅普诺夫稳定性分析方法,还涉及线性系统典型反馈控制问题的时域综合。

主要教材:

1. 李俊民.线性控制系统理论与方法(研究生系列教材), 西安电子科大,2009
2. 丁锋. 现代控制理论, 清华大学出版社.2018

Syllabus

  • 第一章 线性控制系统
    • 第二章 数学基础
      • 第三章 动态系统模型
        • 3.1 系统模型示例
        • 3.2 单变量系统输入-输出模型与状态空间模型的关系
        • 3.3 组合系统的状态空间模型
      • 第四章 线性系统的定量分析
        • 第五章 线性系统的能控性和能观测性
          • 第六章 动态系统的稳定性
            • 第七章 线性反馈系统的时间域综合
              • 综合习题

                Taught by

                Huiyan Zhang

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