本课程介绍线性系统理论中的时间域理论和复频域理论两个部分，二者既存在内在联系和相互衔接，又具有一定程度的相对独立性。课程以线性系统为基本研究对象，重点学习多变量线性系统的复频域理论。通过课程的学习，可以掌握线性系统的时域分析和综合方法，多项式矩阵理论、传递函数矩阵分式描述和多项式矩阵描述，以及多变量线性定常系统的复频率域分析和综合等内容。
Overview
Syllabus
- 第1章 线性系统的时间域理论
- 1.1 系统的数学描述
- 1.2 线性系统的运动分析
- 1.3 线性系统的能控性和能观测性
- 1.4 系统运动的稳定性
- 1.5 线性反馈系统的时间域综合
- 第2章 传递函数矩阵的矩阵分式描述
- 2.1 矩阵分式描述
- 2.2 矩阵分式描述的真性和严真性
- 2.3 不可简约的矩阵分式描述
- 第3章 传递函数矩阵的结构特性
- 3.1 史密斯-麦克米伦形
- 3.2 传递函数矩阵的有限极点和有限零点
- 3.3 传递函数矩阵的结构指数
- 3.4 传递函数矩阵在无穷远处的极点和零点
- 第4章 传递函数矩阵的状态空间实现
- 4.1 实现的基本概念和基本属性
- 4.2 基于有理分式矩阵描述的典型实现
- 4.3 基于MFD的典型实现
- 4.4 不可简约矩阵分式描述的最小实现
- 第5章 线性时不变系统的多项式矩阵描述
- 5.1 多项式矩阵描述
- 5.2 多项式矩阵描述的状态空间实现
- 5.3 多项式矩阵描述的互质性和状态空间描述的能控性与能观测性
- 5.4 传输零点和解耦零点
- 5.5 系统矩阵和严格系统等价
- 第6章 线性时不变控制系统的复频域分析
- 6.1 并联系统的能控性和能观测性
- 6.2 串联系统的能控性和能观测性
- 6.3 反馈系统的能控性和能观测性
- 6.4 反馈系统的稳定性分析
- 第7章 线性时不变反馈系统的复频域综合
- 7.1 极点配置问题状态反馈的复频域综合
- 7.2 极点配置问题的观测器-控制器形补偿器的综合
- 7.3 输出反馈极点配置问题的补偿器的综合
- 期末测试
Taught by
Xin Yuan, carter, and Lu Jun
