线性系统理论

线性系统理论是系统与控制理论中最为成熟和最为基本的理论。线性系统理论的概念、方法和结果不同程度地影响与推动了最优控制理论、随机控制理论、非线性系统理论、大系统理论等，为现代控制理论其它分支的研究奠定基础。

工业系统、航空航天系统等许多实际工程应用领域，都会用到线性系统理论知识进行系统分析与设计。

通过本课程的学习,可以了解线性系统理论基础，掌握时变、时不变多变量系统的状态空间描述；掌握系统稳定性理论、系统可控性与系统可观测性理论；掌握线性系统反馈理论，实现系统状态反馈极点配置、状态反馈解耦、镇定等；掌握状态观测器的设计方法，掌握具有观测器的状态反馈系统设计，提升对控制系统分析和系统设计的能力。