最优控制

围绕新时代创新人才培养目标，遵循知识创建的内在逻辑，重塑了最优控制课程的结构脉络。课程以科技前沿问题为导入，参考BOPPPS教学结构，通过问题分析、模型构建、方法推导、问题求解、方法练习的探索性学习，力求学生能够达到综合运用和知识创新的水平。课程系统性呈现变分法、约束极值问题、极小值原理和动态规划等核心内容，新增了前沿应用实例，通过“曾哥茶余”等教学栏目巧妙融入科学故事和科学家事迹，力图建立学生与大师间的“对话交流”机制，为原始创新能力培养注入历史元素和前沿思考。最优控制是现代控制理论的重要组成部分，通过课程学习，可以掌握优化设计问题建模和求解方法，深刻理解基于状态空间描述的动力系统最优控制求解策略，培养转化求解和逆向递推等重要思维方式，为开展智能控制和优化分析奠定基础。