计算机控制理论与设计

本课程是研究生从事控制理论研究与应用的核心课程，是控制理论与控制工程专业研究生的学位课程。本课程讲述计算机控制系统的建模、性能分析与控制器设计的理论与方法，其中着重讲述数字控制器的设计与实现方法。侧重从方法论的角度介绍了基于精确模型和基于非精确模型两类系统的数字控制器设计方法，并对数字控制器工程实现中的若干关键技术进行了介绍和分析。通过本课程的学习，将进一步提高学生的控制理论水平，拓展学生的知识面，培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，为进一步的学术研究和工程应用奠定基础。