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XuetangX

计算机控制导论

Suan Dusit University via XuetangX

Overview

计算机控制系统是利用计算机进行反馈运算的自动控制系统,在现代化工业生产中有着广泛的应用。

课程以直接数字控制系统为例,帮助您了解计算机控制的基本原理,掌握计算机控制系统的一般设计方法与工程实现技术;同时也提供LabVIEW环境下开发计算机控制系统的能力培训,使您在课程结束后,能够利用LabVIEW工具设计并实现数字控制器,完成预定的控制目标。

课程内容强调解决工程问题所必需的数值运算能力和软硬件协同设计方法,同时为认证学员和教材购买用户提供虚拟实验增值服务,以帮助您更好的理解和运用课程内容解决问题。

Syllabus

  • 0.课程说明
    • 第一章 课程简介
      • 1.1 什么是计算机控制
      • 1.2 为什么学习计算机控制
      • 1.3 怎样学习计算机控制
    • 第二章 计算机控制基础
      • 2.1 概述
      • 2.2 典型形式
    • 第三章 信号的采样与重构
      • 3.1 信号采样
      • 3.2 信号重构
    • 第四章 系统的数学描述
      • 4.1 回顾:连续系统的数学描述
      • 4.2 离散对象的数学描述
      • 4.3 系统模型的运算
    • 第五章 系统的性能分析
      • 5.1 回顾:连续系统的性能分析
      • 5.2 离散系统的指令响应
      • 5.3 离散系统的性能描述
    • 第六章 模拟化设计方法
      • 6.1 模拟化设计
      • 6.2 离散化方法
    • 第七章 数字化设计方法
      • 7.1 数字化设计
      • 7.2 解析法
      • 7.3 试探法
    • 第八章 从函数到算法
      • 8.1 可控实现形式
      • 8.2 数值精度问题
      • 8.3 计算时延问题
    • 第九章 硬件约束
      • 9.1 硬件约束的抽象化
      • 9.2 选择运算平台
      • 9.3 选择I/O设备接口
      • 9.4 处理I/O接口数据
    • 第十章 工程实现
      • 10.1 需求分析
      • 10.2 架构设计
      • 10.3 任务调度策略
      • 10.4 可靠设计模式
    • 实录A:课堂案例讨论

      Taught by

      Gao Rui and Dongsheng Li

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