本课程是机械类专业硕士学位专业主干课程,通过学习,使学生了解机电一体化的基本概念,熟悉机电产品开发体系,掌握主要的机电一体化技术和现代设计方法,并将相应的机电一体化技术和现代设计方法运用于研究生的日常科研工作中,做到“学以致用”。掌握精密传动机构设计的主要方法、设计原则,机械传动的各种传动机构,掌握各种传感器的特征、性能、工作原理及传感器信息处理相关技术,掌握机电系统动态特性数学模型的构建及仿真分析,掌握伺服电机的性能及选用、设计方法。使学生具备从事机电一体化系统研究所需要的相关技术和分析能力,为机电一体化的科学研究奠定良好的基础。 本课程校内讲授时间春季学期、主要在机械工程类学术型硕士和专业型硕士,学生人数70人左右。
Overview
Syllabus
- 第一章 绪论
- 1.1 中国制造2025与现代机电设备间的关系
- 1.2 微机电一体化系统
- 1.3机电一体化的共性关键技术
- 第二章 机电系统概述
- 2.1机电一体化的基本概念
- 2.2 机电一体化构成
- 2.3 机电一体化的分类
- 2.4 机电一体化产品设计及其工程路线新
- 2.5 机电一体化系统设计与现代设计方法
- 第三章 现代机械系统设计
- 3.1现代机械系统设计概述
- 3.2执行机构的设计
- 第四章 传感器检测及其接口电路
- 4.1 概述
- 4,.2 位移测量传感器
- 4.3 传感器前期信号处理
- 第五章 机电系统的动态模型及传递函数
- 5.1机电系统原理简化图
- 5.2机械、液压系统、电气系统数学模型建立
- 第六章 控制电机及其选择计算
- 6.1 步进电机及其控制
- 6.2 直流伺服电机及其控制
- 6.3 交流伺服电机及其控制
- 6.4 交流伺服电机选择计算
- 6.5 步进电机的选择方法
- 期末考试
Taught by
JIANG GUIYUN, YI HAO, , and