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XuetangX

装备自动化工程设计与实践

Northwestern Polytechnical University via XuetangX

Overview

当今现代制造业的发展促进了多学科的相互融合,各种工程技术飞速进步,自动化设备越来越复杂,设计者必须在不断变化的环境中应付越来越复杂的工程技术问题。自动化是高端制造的灵魂,工程化设计是实现的根本。如何使产品更具高可靠性、高稳定性、高环境适应性,向着数字化、精密化、智能化、集成化,网络化,柔性化等方面发展,如何创建高效而且富有竞争力的自动化系统设计方案,这些都是本课程要达到的目标。
课程内容包含系统技术构成、设计准则、关键技术、项目管理、模块化设计、系统集成等,从工程实用化设计的角度出发,完整地对系统方案设计、硬件配置、自动化方案的开发工具与现代设计方法、控制软件工程化设计、仿真与控制系统无缝集成、控制网络等内容进行系统讲述,对多种设计方案进行比较分析。
通过课程学习,使学习者能够全面、系统地掌握现代装备自动化工程设计的理论与方法,了解最先进的技术水平现状并掌握它,建立完整的工程化的知识体系,掌握这一领域先进的设计理念、方法、技术、工具、手段,提高机电软一体化系统工程化设计素质,能够担当起系统开发、设计和项目管理任务。

Syllabus

  • 第0章
    • 开篇介绍
  • 第1章
    • 1.1 制造自动化面临的问题
    • 1.2 装备制造业与自动化技术的发展趋势(1)
    • 1.3 装备制造业与自动化技术的发展趋势(2)
    • 1.4 工程师的使命
    • 1.5 机械自动化方案的工程化设计要点
  • 第2章
    • 2.1 传感器 (1)-基本概念与分类
    • 2.2 传感器(2)-基本特性
    • 2.3 传感器(3)-选型准则
    • 2.4 执行机构(1)-执行机构的分类与比较
    • 2.5 执行机构(2)-电动执行机构
    • 2.6 执行机构(3)-液压执行机构
    • 2.7 执行机构(4)-气动执行机构
    • 2.8 可编程控制器技术
    • 2.9 运动控制系统(1)-驱动器与传感器
    • 2.10 运动控制系统(2)-直流电机及永磁电机
    • 2.11 运动控制系统(3)-异步电机及直线电机
    • 2.12 运动控制系统(4)-减速器
    • 2.13 OPC-UA
    • 2.14 POWERLINK技术
    • 2.15 集成安全系统
    • 2.16 B&R安全PLC
  • 第3章
    • 3.1 装备自动化项目管理概念
    • 3.2 项目管理要点
    • 3.3 项目管理过程
  • 第4章
    • 4.1 模块化设计的定义与意义
    • 4.2 装备自动化的模块化设计
    • 4.3 电气系统的模块化设计
    • 4.4 软件的模块化设计
    • 4.5 模块化设计案例分析
  • 第5章
    • 5.1 机电一体化系统的配置准则(1)
    • 5.2 机电一体化系统的配置准则(2)
    • 5.3 机电一体化硬件选型设计(1)
    • 5.4 机电一体化硬件选型设计(2)
    • 5.5 机电一体化硬件选型设计(3)
    • 5.6 机电一体化硬件选型设计(4)
    • 5.7 机电一体化硬件选型设计(5)
    • 5.8 机电一体化硬件选型设计(6)
    • 5.9 机电一体化硬件选型设计(7)
    • 5.10 机电一体化硬件选型设计(8)
  • 第6章
    • 6.1 自动化方案的仿真工具(1)-Simulink
    • 6.2 自动化方案的仿真工具(2)-与PLC无缝对接
    • 6.3 滤波器设计
    • 6.4 设计案例1——多温区系统温度控制
    • 6.5 设计案例2——多质量体扭转控制系统
  • 第7章
    • 7.1 多质量体控制系统
    • 7.2 空气球控制系统
    • 7.3 倒立摆控制系统

Taught by

Rong Qi, , and

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