最优控制理论

最优控制理论既有很强的理论性，又有广泛的应用背景，在航空、航天、控制、交通运输等领域有重要的应用。课程主要教学的内容包括：变分法基础、应用变分法求解最优控制问题、极小值原理、最小时间控制、燃料最优控制、时间－燃料最优控制问题、动态规划法、线性二次型最优控制问题、静态最优化、最优控制问题的数值方法、对策论与极大极小控制等。课程注重数学证明讲解的通俗易懂性，同时突出问题的背景和提法，将基础理论与实例相结合。通过课程的学习，能够系统地掌握最优控制的基础理论和基本求解方法，了解理论在实际中的应用，为今后从事相关科学研究打下一定的理论基础。