组合导航系统

针对实际工程对导航定位日益广泛的需求，该课程紧紧围绕组合导航系统组成和信息融合基础理论，系统的讲解组合导航系统的设计方法。主要内容包括组合导航各子系统的误差特性和建模方法，尤其是惯性导航系统的误差特性和误差建模，以及卫星导航系统、多普勒计程仪的原理及误差建模等；状态估计理论基础及典型的状态估计方法，尤其是卡尔曼滤波方法的原理及其在组合导航系统中的应用；组合导航系统的组合模式，INS/GPS、INS/DVL组合导航系统的设计方法等。