《惯性导航原理》课程是学校新一轮课改后，对原国家级精品课程《惯性技术及制导原理》进行学时调整、内容优化后，重新开设的一门课程，理论授课38学时，主要介绍惯性仪表、平台式惯导系统和捷联式惯导系统的基本理论、基本方法及相关技术。经过多年的教学、实践和建设，形成了完善的课程内容体系，教学资源丰富。学生学习积极性高，普遍反映课程的学习对于提高专业基础知识和综合能力起到了很好的推动和促进作用。
本课程教学内容经过调整优化，吸收了惯性导航技术领域的最新成果和发展趋势，内容即涵盖基本原理，又包括惯性技术领域最新发展情况的技术内容。围绕基础知识展开，对发展、核心的单表技术、系统技术、误差分析技术和应用中提高使用精度的方法等整个惯性导航技术进行科学而又形象的阐述，突出工程特色。讲述内容及方法真正做到融科学性、知识性和趣味性于一体，通俗易懂、形象生动，带领大家共同探索惯性导航的奥秘。随着我国航天、航空、航海技术的飞速发展，本课程势必会引起公众的关注，受众群体广泛，具有普及性。
本课程经过多年的教学、实践和建设，形成了一支结构合理、教学水平高、业务能力强的优秀教学团队，2017年入选陕西省优秀教学团队建设；教学条件不断改善，已有一套完整齐全的教材体系，其中教材《导弹惯性制导技术》获得2016年度陕西省高等教育优秀教材一等奖、《导弹惯性导航技术》获2022年陕西省高等教育优秀教材二等奖；围绕课程建设获得省部级、大学教学成果奖6项；2023年课程获评军队级精品课程。相比国内同类院校课程，本课程突出惯性导航工程应用特色，具有一定的特长与优势。
参考资料：
导弹惯性导航技术，刘洁瑜主编，国防工业出版社，2016.02
