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XuetangX

导弹制导与控制原理

Air Force Engineering University via XuetangX

Overview

(1)该课程是武器系统与工程、探测制导与控制技术、武器发射工程、导弹维修等专业的专业基础课。课程内容包括导弹运动数学模型、导引飞行与弹道、遥控制导、无线电寻的制导、红外寻的制导、惯性导航系统与卫星导航系统、复合制导、导弹控制系统与控制方法等内容。

(2)课程授课对象为本科生,每年上半年开设6个期班,约200人。下半年开设1个期班,约30人。

(3)课程教学内容紧贴前沿科技和实际装备,建设了丰富的教学资源,采用了灵活的教学形式,融入了探究式、对比式、辩论式等教学方法,挖掘了经典的作战案例和战争故事等思政元素,有效激发了学员学习兴趣,调动学生学习积极性,学习效果较好。课程配有国家一流课程的仿真实验系统和导弹实际装备,交互性较好,学好理论的同时,通过拓展课外教学实践,进一步增强了学生对制导控制系统的理解深度和应用能力。近五年,学生参加了软银机器人国际青年人工智能大赛、中国教育机器人竞赛、工程机器人竞赛、无人机竞赛等获得一等奖20余项。课程学习后,学生对于导弹制导系统和控制系统的维护保障能力大幅增强,作为一线保障人员,在实弹打靶演练中,能够及时排除故障,确保导弹各项性能指标正常,取得多发命中的好成绩,得到人民日报、解放军报的广泛报道。


Syllabus

  • 第一章 概述
    • 1.1 导弹制导与控制的基本原理
    • 1.2 导弹制导系统的分类1
    • 1.3 导弹制导系统的分类2
  • 第二章 导弹运动数学模型
    • 2.1 坐标系定义及角度关系
    • 2.2 坐标系变换
    • 2.3 作用在导弹上的力
    • 2.4 作用在导弹上的力矩
    • 2.5 导弹运动建模基础
    • 2.6 导弹动力学方程
    • 2.7 导弹运动学方程和质量变化方程
    • 2.8 角度关系方程
    • 2.9 控制关系方程
    • 2.10 运动方程组简化
    • 2.11 过载
  • 第三章 导引飞行与弹道
    • 3.1 追踪法
    • 3.2 平行接近法
    • 3.3.1 比例导引法
    • 3.3.2 比例导引法的弹道特性
    • 3.3.3 比例导引法系数的选择
    • 3.4.1 三点法
    • 3.4.2三点法的弹道特性
    • 3.4.3三点法的攻击禁区
    • 3.4.4三点法的优缺点
  • 第四章 遥控制导
    • 4.1 无线电指令制导系统
    • 4.2 无线电指令制导的分类
  • 第五章 无线电寻的制导
    • 5.1 无线电寻的制导系统
    • 5.2 无线电寻的制导系统的信息处理
    • 5.3 雷达导引头伺服控制系统
    • 5.4 雷达导引头的组成
  • 第六章 红外寻的制导
    • 6.1 目标的红外辐射特性
    • 6.2 红外点源制导的测角原理1
    • 6.3 红外调制器的空间定位原理
    • 6.4 红外调制器的空间滤波原理
    • 6.5 红外点源制导测角原理复习
  • 第七章 惯性导航系统与卫星导航系统
    • 7.1 陀螺仪
    • 7.2 平台式惯导系统
    • 7.3 捷联式惯导系统
  • 第八章 复合制导
    • 8.1 串联复合制导的中末交接班
    • 8.2 多模复合制导
  • 第九章 导弹控制系统与控制方法
    • 9.1 弹体环节特性
    • 9.2 导弹稳定控制系统
    • 9.3 气动力控制
    • 9.4 推力矢量和直接力控制
  • 期末考试

    Taught by

    Ye Jikun, Li Jiong, Zhou Chijun, Zhao Yan, Hu Xiaojiang, and Wu Jianfeng

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