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XuetangX

导航技术及应用

National University of Defense Technology via XuetangX

Overview

  导航技术对于现代社会的重要性不言而喻,它在交通运输、地理信息产业、无人驾驶技术、应急救援以及科技创新等多个领域都发挥着不可或缺的作用。随着科技的不断发展,导航技术将继续为人们的生活和工作带来更多的便利和安全保障。《导航技术及应用》课程共包含如下章节内容:

主要内容:

第1章 导航的基本概念(第1至3讲)

第2章 坐标系与导航参数(第4至7讲)

第3章 航位推算、交汇定位与特征匹配导航(第8至10讲)

第4章 惯性导航(第11至14讲)

第5章 卫星导航(第15至16讲)

第6章 多传感器组合导航(第17至18讲)

学时学分:学时为18学时,学分为1。

Syllabus

  • 第一章 导航的基本概念——需求牵引与技术推动
    • 1.1 现代导航与应用
    • 1.2 定位技术与导航方法的分类
    • 1.3 导航系统的组成要素与应用需求分析
  • 第二章 坐标系与导航参数——导航参数的数学表示
    • 2.1 地点、位置、地图与参考系
    • 2.2 导航常用坐标系
    • 2.3 坐标系中线运动参数的数学表示
    • 2.4 坐标系转换、姿态与旋转的数学表示
  • 第三章 航位推算、交汇定位与特征匹配导航——获取导航参数的基本数学方法
    • 3.1 典型航位推算模型与导航系统
    • 3.2 典型交汇定位模型与导航系统
    • 3.3 典型特征匹配模型与导航系统
  • 第四章 惯性导航——不依赖外部基础设施的自主导航技术
    • 4.1 惯性导航系统如何工作?——平台式惯性导航技术与捷联式惯性导航技术
    • 4.2 加速度计如何测量相对惯性空间的加速度或速度增量?
    • 4.3 陀螺仪如何测量载体相对惯性空间的角速率或角增量?(第一部分)
    • 4.4 陀螺仪如何测量载体相对惯性空间的角速率或角增量?(第二部分)
  • 第五章 卫星导航——将无线电导航台放到太空中
    • 5.1 全球导航卫星系统GNSS主要组成——实现连续全球覆盖
    • 5.2 球面交汇定位——伪距测量定位基本原理
  • 第六章 多传感器组合导航——通过优化实现优势互补
    • 6.1 组合导航的基本概念
    • 6.2 组合导航中的时空信息转换
  • 自主无人潜航器组合导航虚拟仿真实验
    • 期末考试

      Taught by

      Wu Wenqi, Wang Maosong, Zhang Lilian, Mao Jun, He Xiaofeng, Pan Xianfei, and Chen Nieao

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