Class Central is learner-supported. When you buy through links on our site, we may earn an affiliate commission.

XuetangX

弧焊机器人操作与编程

via XuetangX

Overview

  《弧焊机器人操作与编程》以焊接机器人应用项目为载体,构建基于“工作任务分析→示教轨迹规划→离线编程仿真→实际编程调试→焊接作业实施→焊接质量评价”的工作过程的课程内容,设计并开发九个学习项目,介绍机器人的基本操作、在线示教和程序编辑。分别是平板堆焊焊接轨迹示教、对接接头焊接轨迹示教编程、T形接头焊接轨迹示教编程、管-板圆弧焊接轨迹示教编程、平板“S”弧焊接轨迹示教编程、中厚板对接接头焊接轨迹示教编程、中厚板角接接头焊接轨迹示教编程、圆管对接环缝焊接轨迹示教编程和方管对接环缝焊接轨迹示教编程。每个项目包含若干工作任务,使学生通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能,真正实现教学做的一体化。




Syllabus

  • 学习项目1 平板堆焊焊接轨迹示教
    • 项目导学
    • 工作任务1 认识弧焊机器人
    • 工作任务2 弧焊机器人安全操作规则
    • 工作任务3 认识示教器
    • 工作任务4 弧焊机器人运动坐标系
    • 工作任务5 手动操纵机器人沿平板焊缝移动
    • 拓展资料
  • 学习项目2 对接接头焊接轨迹示教编程
    • 项目导学
    • 工作任务1 直线轨迹的示教
    • 工作任务2 板-板对接接头焊接轨迹示教编程
    • 工作任务3 对接接头焊接轨迹程序编辑
    • 拓展资料
  • 学习项目3 T形接头焊接轨迹示教编程
    • 项目导学
    • 工作任务1 T形接头焊接轨迹示教分析
    • 工作任务2 T形接头焊接轨迹示教编程
    • 拓展资料
  • 学习项目4 管-板圆弧焊接轨迹示教编程
    • 项目导学
    • 工作任务1 平面圆弧轨迹示教编程
    • 工作任务2 管-板骑座式焊缝焊接轨迹示教编程
    • 拓展资料
  • 学习项目5 平板“S”弧焊接轨迹示教编程
    • 项目导学
    • 工作任务1 连续圆弧轨迹示教编程
    • 工作任务2 平板“S”弧焊接轨迹示教编程
    • 拓展资料
  • 学习项目6 中厚板对接接头焊接轨迹示教编程
    • 项目导学
    • 工作任务1 直线摆动焊接轨迹示教
    • 工作任务2 中厚板对接接头焊接轨迹示教编程
    • 拓展资料
  • 学习项目7 中厚板角接接头焊接轨迹示教编程
    • 项目导学
    • 工作任务1 中厚板角接接头焊接轨迹示教
    • 工作任务2 中厚板角接接头焊接轨迹示教编程
    • 拓展资料
  • 学习项目8 圆管对接环缝焊接轨迹示教编程
    • 项目导学
    • 工作任务1 焊接变位机和机器人的协调运动(圆管焊接)
    • 工作任务2 圆管对接环缝焊接轨迹示教编程
    • 拓展资料
  • 学习项目9 方管对接环缝焊接轨迹示教编程
    • 项目导学
    • 工作任务1 焊接变位机和机器人的协调运动(方管焊接)
    • 工作任务2 方管对接环缝焊接轨迹示教编程
    • 拓展资料

Taught by

Liaoning Equipment Manufacturing Vocational and Technical College

Reviews

Start your review of 弧焊机器人操作与编程

Never Stop Learning.

Get personalized course recommendations, track subjects and courses with reminders, and more.

Someone learning on their laptop while sitting on the floor.