《弧焊机器人操作与编程》以焊接机器人应用项目为载体,构建基于“工作任务分析→示教轨迹规划→离线编程仿真→实际编程调试→焊接作业实施→焊接质量评价”的工作过程的课程内容,设计并开发九个学习项目,介绍机器人的基本操作、在线示教和程序编辑。分别是平板堆焊焊接轨迹示教、对接接头焊接轨迹示教编程、T形接头焊接轨迹示教编程、管-板圆弧焊接轨迹示教编程、平板“S”弧焊接轨迹示教编程、中厚板对接接头焊接轨迹示教编程、中厚板角接接头焊接轨迹示教编程、圆管对接环缝焊接轨迹示教编程和方管对接环缝焊接轨迹示教编程。每个项目包含若干工作任务,使学生通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能,真正实现教学做的一体化。
Overview
Syllabus
- 学习项目1 平板堆焊焊接轨迹示教
- 项目导学
- 工作任务1 认识弧焊机器人
- 工作任务2 弧焊机器人安全操作规则
- 工作任务3 认识示教器
- 工作任务4 弧焊机器人运动坐标系
- 工作任务5 手动操纵机器人沿平板焊缝移动
- 拓展资料
- 学习项目2 对接接头焊接轨迹示教编程
- 项目导学
- 工作任务1 直线轨迹的示教
- 工作任务2 板-板对接接头焊接轨迹示教编程
- 工作任务3 对接接头焊接轨迹程序编辑
- 拓展资料
- 学习项目3 T形接头焊接轨迹示教编程
- 项目导学
- 工作任务1 T形接头焊接轨迹示教分析
- 工作任务2 T形接头焊接轨迹示教编程
- 拓展资料
- 学习项目4 管-板圆弧焊接轨迹示教编程
- 项目导学
- 工作任务1 平面圆弧轨迹示教编程
- 工作任务2 管-板骑座式焊缝焊接轨迹示教编程
- 拓展资料
- 学习项目5 平板“S”弧焊接轨迹示教编程
- 项目导学
- 工作任务1 连续圆弧轨迹示教编程
- 工作任务2 平板“S”弧焊接轨迹示教编程
- 拓展资料
- 学习项目6 中厚板对接接头焊接轨迹示教编程
- 项目导学
- 工作任务1 直线摆动焊接轨迹示教
- 工作任务2 中厚板对接接头焊接轨迹示教编程
- 拓展资料
- 学习项目7 中厚板角接接头焊接轨迹示教编程
- 项目导学
- 工作任务1 中厚板角接接头焊接轨迹示教
- 工作任务2 中厚板角接接头焊接轨迹示教编程
- 拓展资料
- 学习项目8 圆管对接环缝焊接轨迹示教编程
- 项目导学
- 工作任务1 焊接变位机和机器人的协调运动(圆管焊接)
- 工作任务2 圆管对接环缝焊接轨迹示教编程
- 拓展资料
- 学习项目9 方管对接环缝焊接轨迹示教编程
- 项目导学
- 工作任务1 焊接变位机和机器人的协调运动(方管焊接)
- 工作任务2 方管对接环缝焊接轨迹示教编程
- 拓展资料
Taught by
Liaoning Equipment Manufacturing Vocational and Technical College