Class Central is learner-supported. When you buy through links on our site, we may earn an affiliate commission.

XuetangX

工业机器人应用编程

Chongqing Vocational Institute of Engineering via XuetangX

Overview

本课程以工业机器人应用编程职业技能等级标准(初级)要求为开发依据,主要内容包括:能遵守安全操作规范,对工业机器人进行参数设定,手动操作工业机器人:能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程,可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、工业机器人应用维护、工业机器人安装调试等工作。本课程从企业的生产实际出发,选取激光切割、焊接、搬运、码垛、装配等典型应用,以ABB工业机器人为载体,以工作任务为核心,重构相关学习内容,系统介绍工业机器人基本指令、PLC接口、驱动控制等应用技能,使学习者能够在相关工作任务的完成过程中,掌握工业机器人领域宽泛的基础性知识,能运用示教编程的方法,根据现场给定的工艺要求,自主完成相关应用编程能力,承担相应的岗位责任。

通过课程的学习,使学生了解我国人民在机械制造历史上的巨大贡献,激发学生强烈的民族自尊心和自信心,形成对国家、民族的责任感,进而培养爱国主义情感。

 


Syllabus

  • 第1章 机器人概述
    • 1.1 认识工业机器人
    • 1.2 工业机器人的现状
    • 1.3 工业机器人的发展趋势
  • 第2章 工业机器人手动操作
    • 2.1 工业机器人操作准备
    • 2.2 工业机器人坐标系操作
    • 2.3 手动大地坐标系操作
    • 2.4 手动工具坐标系操作
  • 第3章 工业机器人激光切割
    • 3.1激光切割操作准备
    • 3.2加载和运行激光切割程序
    • 3.3编制激光切割运动程序
    • 3.4备份程序及系统
  • 第4章 工业机器人模拟焊接
    • 4.1自动拾取焊枪工具
    • 4.2 标定焊枪工具
    • 4.3 工业机器人模拟焊接应用
  • 第5章 工业机器人搬运应用
    • 5.1 工具负载测算
    • 5.2 电机部件搬运应用
    • 5.3 棋盘格搬运应用
  • 第6 章 工业机器人码垛应用
    • 6.1 重叠式码垛应用编程
    • 6.2 纵横交错式码垛应用编程
    • 6.3 旋转交错式码垛应用编程
  • 第7章 工业机器人绘图应用
    • 7.1 坐标系标定及绘图
    • 7.2 基于工件坐标系变换的绘图
  • 第8章 工业机器人电机装配
    • 8.1 智能仓储应用
    • 8.2 变位机控制与应用
    • 8.3 电机装配编程应用
  • 期末考试

    Taught by

    Tan Yahong, Hu Yinquan, Zhu Yongli, WangYing, and 谢立夏

    Tags

    Reviews

    Start your review of 工业机器人应用编程

    Never Stop Learning.

    Get personalized course recommendations, track subjects and courses with reminders, and more.

    Someone learning on their laptop while sitting on the floor.