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XuetangX

工业机器人编程与操作

Binzhou Polytechnic via XuetangX

Overview

本课程是工业机器人技术的专业核心课程,面向工业机器人产业链上的工业机器人本体制造、工业机器人应用、工业机器人系统集成等工作领域,从事工业机器人应用编程、安装与运维、装调和集成等岗位高素质技术技能型人才。

本课程包含项目有:认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人参数设定、工业机器人程序构建、工业机器人与外围设备的控制、轨迹编程与操作、搬运工作站编程与操作。每个项目以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的任务为载体,技能实操为主线,讲解了ABB机器人的编程与操作。



Syllabus

  • 项目1 工业机器人认知
    • 任务导入
    • 任务1 工业机器人概述
    • 任务2 工业机器人正确开关机
    • 任务3 操作安全注意事项
    • 任务4 认识ABB示教器
  • 项目2 工业机器人基本操作
    • 任务导入
    • 任务1 ABB机器人示教器基本操作
    • 任务2 工业机器人运动控制
    • 任务3 I/O信号的建立
  • 项目3 工业机器人程序框架
    • 任务导入
    • 任务1 认识程序数据
    • 任务2 常见程序数据
    • 任务3 工业机器人坐标系
    • 任务4 工业机器人工具坐标系
    • 任务5 工业机器人工件坐标系
  • 项目4 工业机器人简单程序
    • 任务导入
    • 任务1 RAPID程序
    • 任务2 常用RAPID指令
  • 项目5 工业机器人工作站的功能及中断程序
    • 任务导入
    • 任务1 功能程序实例
    • 任务2 中断程序TRAP实例
  • 项目6 工业机器人工作站轨迹编程
    • 任务导入
    • 任务1 程序编写
    • 任务2 主程序的编写、程序手动调试与运行
  • 项目7 搬运工作站编程与操作
    • 任务导入
    • 任务1 完成工作站基本配置
    • 任务2 程序编写
  • 期末考试
    • 拓展资源

      Taught by

      Li Ying, Zheng Juan, Li Xuefei, Li Jing, Yuxiao Li, Long Yan, ZhaoYan, , Xu Xingguo, LeeJiasheng, and bazil

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