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怎样让工业机器人飞起来?——工业机器人操作与编程

via XuetangX

Overview

 

《怎样让工业机器人飞起来》课程内容结合新时代学生的特点以及教学认知规律,编入了贴近生活、更有趣味、更加时尚科技的内容。本课程主要分为工业机器人兴趣技术、操作与编程基础、应用实例、拓展技术应用4大板块8个模块30个项目。将课程的知识点进行系统构架并做细微划分,划分为100多个短小精干的微知识点,并且全部知识点以问题的形式呈现。例如:“什么是机器人的坐标系?”、“工业机器人的类型有哪些?”等等。课程开篇介绍最先进的机器人:网红机器人波士顿动力公司的大狗等等。在介绍机器人结构时,我们会告诉你用身边最简单的材料制作可动的机器人模型,并且它有一定的实用功能。在介绍工业机器人基本编程时,告诉大家《怎样用机器人去表达我们的爱》等。在提高阶段我们会教大家《如何将自己的头像绘制在T恤衫上?》。许多内容都以工厂的实际应用案例进行讲解。例如你会看到《工业机器人怎么焊接》、《工业机器人怎样码垛?》、《工业机器人怎么打磨的?》等等。考虑到很多学习伙伴没有机器人没办法和机器人一起练习,我们开发了基于robotstudio平台的仿真教学平台,大家在自己的电脑上就可以进行练习操作。

Syllabus

  • 一、厉害了我的机器人
    • 1.讲给你听--微课:厉害了我的机器人视频
    • 2.课程资源--厉害了我的机器人课件
  • 二、模块1 什么是机器人?
    • 项目1.1 机器人的定义是什么?
    • 项目1.2 机器人怎样分类?
    • 项目1.3 机器人现在发展如何?
    • 项目1.4 工业机器人能干什么?
    • 让你试试看--项目测试(作业)
  • 三、模块2 工业机器人长什么样?
    • 项目2.1 工业机器人机构组成
    • 项目2.2 工业机器人有哪些典型结构?
    • 项目2.3 工业机器人工作站系统有哪些组成?
  • 四、模块3 触摸工业机器人
    • 项目3.1 做一台属于这自己的工业机器人
    • 项目3.2 用机器人表达我们的爱--操作工业机器人绘制桃心
    • 项目3.3 怎样使用工业机器人虚拟工作站
  • 五、模块4 怎样操作机器人?
    • 项目4.1 工业机器人的专业术语有哪些?
    • 项目4.2 怎样安全操作工业机器人?
    • 项目4.3 什么是示教器?
    • 项目4.4 工业机器人的基本操作有哪些?
    • 项目4.5 工业机器人的系统怎么设置?
    • 项目4.6 怎样手动操作工业机器人?
    • 项目4.7 怎样设定工业机器人坐标系?
  • 六、模块5 工业机器人怎样通讯交流?
    • 项目5.1 工业机器人交流方式有哪些?
    • 项目5.2 怎样监控与操作I/O信号?
  • 七、模块6 工业机器人怎样编程?
    • 项目6.1 什么是 RAPID 编程语言与程序?
    • 项目6.2 工业机器人运动指令有哪些?
    • 项目6.3 程序数据的定义及赋值
    • 项目6.4 I/O控制指令
    • 项目6.5 怎样自动运行和导入导出程序?
  • 八、模块7 和工业机器人做有趣的事
    • 项目7.1 怎么简单轨迹编程?
  • 课程考试

    Taught by

    Chongqing Vocational and Technical University of Mechatronics

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