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XuetangX

工业机器人操作与编程

Bohai Ship-building Vocational College via XuetangX

Overview

  本课程是工业机器人技术专业核心课程之一,根据高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位技能需要,以工业机器人应用编程、工业机器人操作与运维1+X证书考核制度为导向,以ABB工业机器人主流机型为学习,对象采用基于工作任务导向的项目教学法,介绍工业机器人的基本操作、IO通讯、编程与调试等内容。通过4个教学项目——认知工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人IO通信、工业机器人编程与调试,使学生全面掌握工业机器人常规操作、IO配置、编程与调试的基本方法,理实一体化授课方式,在教授理论课程的同时,增强实践动手能力和职业素养,培养精益求精的工匠精神和吃苦耐劳的意志品质,为后续的专业课程学习打下坚实基础,为实现工业机器人技术专业的人才培养目标提供课程保障。

 

Syllabus

  • 任务1认知工业机器人
    • 任务1.1
    • 任务1.2
  • 任务2 工业机器人系统组成
    • 任务2.1:工业机器人系统组成
    • 任务2.2 工业机器人技术指标
  • 任务3工业机器人操作基础
    • 任务3.1工业机器人安全操作
    • 任务3.2认知工业机器人示教器
  • 任务4手动操纵工业机器人
    • 任务4.1
    • 任务4.2
  • 任务5工业机器人坐标系设置
    • 任务5.1
    • 任务5.2建立工具坐标系
    • 任务5.3建立工件坐标系
  • 任务6 工业机器人IO通信
    • 任务6.1认知工业机器人IO通信
    • 任务6.2 配置标准IO板及定义io信号
  • 任务7 IO信号操作与关联
    • 任务7.1IO 信号操作与关联
  • 任务8认知RAPID语言
    • 任务8.1
    • 任务8.2
  • 任务9 数据的运输及赋值
    • 任务9.1
    • 任务9.2
  • 任务10运动指令认知与使用
    • 任务10.1
    • 任务10.2
  • 任务11 常用RAPID指令的认识与使用
    • 任务11.1 常用逻辑判断指令及用法
    • 任务11.2 例行程序的调用与返回
  • 任务12 I/O控制指令的认知与使用
    • 任务12.1 I/O控制指令的认识
  • 任务13 高级编程与调试
    • 任务13.1 数组的应用
    • 任务13.2 高级编程应用
  • 考试单元
    • 测试用试题

      Taught by

      Li Qi, Liu Kai, , and Du Bing

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