《工业机器人装调与维护》是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是工业机器人技术专业中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。
Overview
Syllabus
- 模拟仿真-工业机器人机械安装
- 工业机器人拆装工具
- 工业机器人机械部分拆装视频
- 模块一ABB工业机器人的硬件连接
- 任务1.1 认识ABB工业机器人IRC5控制柜
- 任务1.2 IRC5控制柜电气接线及故障排查
- 模块二工业机器人机械安装
- 2.1工业机器人底座安装
- 2.2工业机器人下臂安装
- 2.3工业机器人上臂安装
- 2.4工业机器人手腕安装
- 模块三工业机器人电气安装调试
- 3.1工业机器人电气结构
- 3.2工业机器人电气原理认知
- 3.3工业机器人电气安装
- 3.4工业机器人电气调试
- 模块四工业机器人安全使用
- 4.1熟悉工业机器人的危险源
- 4.2熟悉工业机器人安全设备
- 4.3熟悉工业机器人的安全使用规范
- 模块五工业机器人维护保养
- 5.1 工业机器人机械结构的维护保养
- 5.2 工业机器人电气系统的维护保养
- 5.3 工业机器人零部件的更换
- 教学日志
- 课程标准
- 人才培养方案
Taught by
Du Bing, Wang Kun, Cao Zhi, and Wang Wei
