工业机器人工作站系统集成

工业机器人工作站系统集成是一门集机械制造技术、电气控制技术、传感与检测技术、液压与气动技术、机器人编程技术等为一体的综合性且实践性较强的课程，是培养学生能够进行工作站系统设计、安装、调试和运维的关键环节。课程设计探索了岗课赛证融合育人模式，基于“工业机器人应用编程”职业技能等级证书的硬件平台，以完成机器人关节部件装配的任务为载体，通过系统搭建、建立通讯、外围控制、视觉识别、信息管理五大模块的学习和实践，使学生将前序所学技术融会贯通。课程内容软硬结合，虚实结合，全方位体现了工业机器人工作站系统集成的思维方式在工业中的应用。