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XuetangX

智能制造系统集成应用

via XuetangX

Overview

    本课程是智能制造专业群的一门技术技能提升课程,48课时,3学分,课程立足于设备装调类岗位,培养学生理解并掌握PLC控制、AGV、机器视觉、工业机器人、MES、数字孪生等基本知识,具备设备单元间联机调试,整体系统操作、编程和调试,MES 交互功能设计、系统虚实协同等能力;并培养学生精益求精、团队协作、爱岗敬业等职业素质。

    在内容选取方面,通过企业实地走访调研,与行业专家座谈,了解设备装调、系统集成应用等岗位的岗位要求,然后分析、提取、总结出若干典型工作任务;在此基础上,就典型工作任务中与本课程相关的技术能力进行梳理,归纳出完成典型工作任务所必须掌握的专业核心技术能力;围绕核心技术能力,根据本课程的培养目标,将实际的典型工作任务转化为学习性工作任务;并将“智能制造系统集成应用”1+X证书考核内容和“机器人系统集成应用技术”职业院校技能大赛的竞赛内容融入本课程,实现“岗课赛证融通”,最终提炼归纳出本课程的八个学习项目。

    基于翻转课堂的教学理念,采用任务驱动教学法,充分利用《智能制造系统集成应用》网络教学平台的教学资源,开展“课前预习、课上学习、课后拓展”的线上+线下混合式教学模式。

    采用过程考核与期末考核相结合的考核方案。过程考核结合课前测试、考勤情况、网络平台学习情况、课堂表现等平时成绩和各学习项目成绩,按不同比重折算,以此综合评定学生的学习效果,过程考核占总成绩的50%。期末考核占总成绩的50%,在课程结束后开展,主要考核学生对理论知识的掌握情况。



Syllabus

  • 项目一 智能制造系统认知
    • 1.1 系统组成及工作流程
    • 1.2 电控柜布局及元器件
    • 1.3 系统基本操作
  • 项目二 码垛机出入库调试
    • 2.1 变频器接线及参数设置
    • 2.2 码垛机单轴功能调试
    • 2.3 码垛机出库功能调试
    • 2.4 码垛机入库功能调试
  • 项目三 自主导航AGV调试
    • 3.1 自主导航AGV认知
    • 3.2 AGV基本操作
    • 3.3 AGV部署工具应用
    • 3.4 AGV控制编程
  • 项目四 视觉系统调试
    • 4.1 智能相机认知
    • 4.2 智能相机的调试和编程
  • 项目五 自动流水线调试及集成应用
    • 5.1 托盘流水线编程调试
    • 5.2 装配流水线编程调试
    • 5.3 AGV机器人输送托盘功能调试
  • 项目六 工业机器人集成应用
    • 6.1 机器人系统认知
    • 6.2 末端执行器的气路设计与连接
    • 6.3 工业机器人基本操作
    • 6.4 工业机器人与自主导航AGV的协同作业
    • 6.5 视觉系统引导工业机器人抓取联调
  • 项目七 虚实协同技术集成应用
    • 7.1 机器人虚实同步操作流程
    • 7.2 工业机器人虚拟工作站系统搭建
    • 7.3 数字孪生模型位置标定及通信测试
    • 7.4 工业机器人系统虚实同步
  • 项目八 系统综合调试
    • 8.1 确定系统综合调试工作流程
    • 8.2 主控与MES联调
    • 8.3 主控与AGV联调
    • 8.4 生产管控MES系统应用
  • 期末考试

    Taught by

    Shandong Polytechnic

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