本课程联合相关高职院校、企业的多位工业机器人技术与应用专家,提炼多个典型工业机器人应用典型案例,理论和实践相结合。力争使学生通过学习本课程,掌握工业机器人离线编程与生产线虚拟仿真技术。本课程是基于ABB机器人公司开发的RobotStudio离线编程软件,采用项目式教学方法组织在线课程内容。课程内容的知识难度与任务复杂度,按照“由浅入深”的原则设置的项目,在完成项目学习的同时还能够提高解决工程实践问题的能力。本课程适高职院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业等专业的学生,也可作为智能制造与自动化工程技术人员的进修与培训课程。 本课程开发团队针对离线编程经典项目应用,开发了大量的教学资源,包括课程演示文稿、微课、教学实训手册、教案、离线编程综合考核题目、教学大纲等。
Overview
Syllabus
- 项目一 认识、安装工业机器人仿真软件
- 1.1 初始工业机器人仿真应用技术
- 1.2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio
- 项目二 构建基本仿真工业机器人工作站
- 2.1 布局工业机器人基本工作站
- 2.2 建立机器人系统与手动操作
- 2.3 构建基本仿真工业机器人工作站
- 2.4 虚拟示教器RAPID编程操作
- 2.5 建立工业机器人工件坐标
- 2.6 仿真运行机器人及录制视频
- 项目三 工业机器人虚拟仿真3D建模
- 3.1 3D模型创建
- 3.2 机械装置创建
- 3.3 工具创建
- 项目四 “匠”字离线轨迹编程
- 4.1 “匠”字离线轨迹创建
- 4.2 目标点调整及其轴配置-
- 4.3 路径优化
- 项目五 创建双机器人拆垛与码垛系统
- 5.1 创建双机器人工作站
- 5.2 抓手工具的制作
- 5.3 抓手SMART组件的制作
- 5.4 输送链SMART组件的制作
- 项目六 仿真调试双机器人拆垛与码垛系统
- 6.1 拆垛机器人代码编写
- 6.2 机器人拆垛与码垛代码编写
- 6.3 完成拆垛与码垛工作站
- 项目七 创建基于输送链跟踪的焊接、码垛机器人工作站
- 7.1.1 创建基于输送链跟踪的焊接机器人工作站(1)
- 7.1.2 创建基于输送链跟踪的焊接机器人工作站(2)
- 7.2 创建输送链跟踪的码垛机器人工作站
- 项目八 创建带变位机的焊接机器人工作站
- 8.1 创建变位机与机器人联动工作
- 8.2 工件焊接轨迹编程
- 8.3.1 机器人与自定义单轴变位机联动(1)
- 8.3.2 机器人与自定义单轴变位机联动(2)
- 项目九 创建工业机器人喷涂工作站
- 9.1 创建机器人往复喷涂工作站
- 9.2 创建机器人喷涂曲面工作站
- 项目十 拓展项目
- 10.1 创建平口手爪工具
- 10.2 平口手爪工具的自动开合
- 10.3 电机外壳搬运应用编程
- 10.4 搬运应用示教编程
- 期末考试
Taught by
Zhu Yongli, 谢立夏, KUANG ZHENBIAO, LIANG YAN, WANG SHUAI , Jiang Yu Xin, and Hu Yinquan