本课程依据高职工业机器人技术专业人才培养目标和定位要求,深入行业企业,进行了广泛调研,理清了行业、企业的相关岗位群以及这些岗位对从业者的能力要求,考虑1+X证书开发、实施的需要,以工业机器人技术的基础性、实用性和共用性作为主线,突出工业机器人技术的基本共性理论,通过课程的学习可以提高学习者对工业机器人技术的基本理论、机械传动、驱动系统、控制系统、传感系统的认知以及初步掌握工业机器人的现场操作、编程等技能。
Overview
Syllabus
- 项目一 初识工业机器人
- 1.1 工业机器人的由来
- 1.2 机器人与工业机器人的概念
- 1.3 工业机器人的发展史
- 1.4 工业机器人的发展趋势
- 1.5 工业机器人的分类
- 1.6 工业机器人的结构
- 1.7 工业机器人的技术参数
- 项目二 工业机器人的机械系统的认知
- 2.1 工业机器人的机座认知
- 2.2 工业机器人的腕部认知
- 2.3 工业机器人的手臂认识
- 2.4 工业机器人的末端执行器认知
- 2.5 工业机器人传动装置认知(一)
- 2.6 工业机器人传动装置认知(二)
- 项目三 工业机器人的驱动系统认知
- 3.1 工业机器人的驱动系统概述
- 3.2 工业机器人液压驱动系统认知
- 3.3工业机器人气动驱动系统认知
- 项目四 工业机器人的控制系统认知
- 4.1 工业机器人控制系统的基本组成
- 4.2工业机器人控制系统的基本原理及其主要特点
- 4.3 工业机器人控制方式的认知
- 4.4工业机器人控制系统的体系架构
- 项目五 工业机器人的传感系统认知
- 5.1 传感器基础知识
- 5.2 工业机器人传感器概述
- 5.3 工业机器人内部传感器——位置传感器
- 5.4 工业机器人外部传感器——触觉传感器
- 5.5 工业机器人外部传感器——接近觉传感器
- 5.6 机器视觉技术及其应用
- 项目六 工业机器人的编程
- 6.1 工业机器人的编程方式
- 6.2 工业机器人的常用指令
- 6.3手动控制工业机器人运动
- 6.4工业机器人转数计数器的更新
- 6.5工业机器人I/O信号配置
- 6.6工业机器人工业数据的设定
- 6.7工业机器人工件坐标的设定
- 6.8工业机器人离线编程的特点及应用
- 6.9工业机器人离线编程软件认知
- 6.10搭建工业机器人仿真工作站
- 6.11创建并仿真运行机器人运动轨迹
- 项目七 典型工业机器人及其应用
- 7.1 装配机器人及其应用
- 7.2 搬运机器人及其应用
- 7.3 码垛机器人及其应用
- 7.4 焊接机器人及其应用
- 7.5 涂装机器人及其应用
Taught by
Harbin Vocational and Technical College