本课程介绍工业机器人的工作原理和结构知识，学习六自由度工业机器人的机械结构、驱动系统、传动系统、编程控制等内容，为学习后续工业机器人专业知识打下基础。同时，本课程通过学习工业机器人汉语词汇，增强了汉语水平以及工业机器人专业方面的汉语知识，为阅读工业机器人汉语书籍、查阅文献和出国交流打下一定基础。
Overview
Syllabus
- 项目一
- 任务1 工业机器人的定义及发展历程
- 任务2 工业机器人的基本组成
- 任务3 工业机器人的分类1
- 任务4 工业机器人的分类2
- 任务5 工业机器人的主要技术参数1
- 任务6 工业机器人的主要技术参数2
- 项目二
- 任务1 工业机器人的机身
- 任务2 工业机器人的臂部
- 任务3 工业机器人的腕部
- 任务4 工业机器人的末端执行器
- 项目三
- 任务1 液压驱动
- 任务2 气压驱动
- 任务3 电机驱动
- 项目四
- 任务1 谐波减速器
- 任务2 RV减速器
- 任务3 轴承传动、行星齿轮传动
- 任务4 丝杆传动、同步带传动
- 项目五
- 任务1 工业机器人控制系统概述
- 任务2 典型工业机器人控制系统
- 任务3 工业机器人伺服、力觉控制
- 任务4 工业机器人视觉控制
- 任务5 工业机器人集成控制系统
- 项目六
- 任务1工业机器人感知系统概述
- 任务2 工业机器人的内部传感器1
- 任务3 工业机器人的内部传感器2
- 任务4工业机器人的外部传感器1
- 任务5 工业机器人的外部传感器2
- 项目七
- 任务1 机器人系统典型应用概述
- 任务2 码垛机器人工作站
- 任务3 喷涂机器人工作站
- 任务4 搬运、打磨机器人工作站
- 任务5 焊接机器人工作站1
- 任务6 焊接机器人工作站2
- 期末考试
Taught by
谢立夏, Qi Yan Hua, Zhu Yongli, DING XIAOLIANG, and Tan Yahong
