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Binzhou Polytechnic

工业机器视觉与传感技术

Binzhou Polytechnic via XuetangX

Overview

一、课程定位

《机器视觉与传感技术》课程是高职院校工业机器人技术专业、智能控制技术专业的一门实践性强的专业核心课程。主要研究机器视觉、机器传感技术在工业应用中引导、识别、测量和检测等方面的应用。

该课程开设在第四学期,一方面,它衔接前面所学的工业机器人相关知识,将典型机器现场编程与视觉传感融合成一套控制系统,与生产现场应用接轨,使学生掌握视觉系统方案选型、机器视觉系统搭建的理论知识,训练学生具备搭建视觉系统、视觉系统编程调试以及应用开发的能力;另一方面,为工业机器人工作站集成等相关课程提供机必须的技术支撑,从而达到提升机器人综合应用的水平。

二、课程目标 

坚持“服务、融入、引领”的办学理念,坚持德技并修、工学结合,全面落实立德树人根本任务,坚持“厚基强技、全面发展”,深化人才培养模式改革,提高人才培养质量。依据高端铝加工岗位群典型职业能力分析,工业机器人专业主要面向智能生产线运行与维护,培养工业机器人现场编程、机器人自动线维护、工业机器人安装调试等能力的培养,专业群的五个专业技术领域相近、职业岗位相关,共同支撑高端铝整个加工链条。

本课程的学习使学生培养具备良好的职业道德和职业素养等素质,掌握机器视觉、机器传感基本知识和基本技能等知识,具备智能制造控制系统及智能设备的视觉系统方案选型、机器视觉系统引导、识别、测量、检测的编程调试、机器视觉与智能控制系统集成应用、维护和技术支持等能力,从事视觉系统集成与技术支持、视觉系统应用开发与调试岗位等工作,德、智、 体、美、劳全面发展的创新型、复合型、发展型高素质技术技能人才。


Syllabus

  • 《工业机器视觉与传感技术》课程概述
    • 项目一 认识工业智慧之眼
      • 初探新知:初识机器视觉
      • 初探新知:初识机器视觉系统
      • 项目实施
      • 项目拓展
    • 项目二 易拉罐生产日期识别系统设计与实现
      • 任务一 硬件选型
      • 子任务1 工业相机选型
      • 子任务2 工业镜头选型
      • 子认识3 工业光源选型
      • 任务成果
      • 任务二 平台搭建
      • 任务三 程序设计
      • 项目拓展
    • 项目三 塑料件分选检测
      • 导引
      • 任务一 硬件选型
      • 任务二 平台搭建
      • 任务三 程序设计
      • 任务四 功能调试
      • 重难点编程微课
      • 项目拓展
    • 项目四 机械零件测量与数据显示
      • 任务一 硬件选型
      • 课前资源
      • 视觉系统硬件选型
      • 机器视觉硬件搭建
      • 软件设计与调试
      • 视觉指令微课
      • 项目拓展
    • 项目五 汽车视觉涂胶与数据显示
      • 可行性分析
      • 课前资料
      • 视觉硬件选型
      • 机器视觉硬件搭建
      • 程序设计与调试
      • 项目拓展
    • 项目六 机器人轨迹运行传感调试
      • 项目导入
      • 知识构建_认识传感器
      • 知识构建—认识机器人内部传感器
      • 项目实施
    • 项目七 机器人上下料运行传感调试
      • 项目导入
      • 知识构建—方位、外形判断
      • 知识构建--力量、感知判断
      • 项目实施
    • 期末测试
      • 拓展资源
        • 1+X工业视觉系统运维职业技能等级标准
        • 其他视觉指令技能微课
        • 智能分拣小视频

      Taught by

      lin mei, , Tengjiao Sun, , , , Liu Xia, and

      Tags

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