Class Central is learner-supported. When you buy through links on our site, we may earn an affiliate commission.

XuetangX

工业机器视觉与传感技术

Binzhou Polytechnic via XuetangX

Overview

一、课程定位

《机器视觉与传感技术》课程是高职院校工业机器人技术专业、智能控制技术专业的一门实践性强的专业核心课程。主要研究机器视觉、机器传感技术在工业应用中引导、识别、测量和检测等方面的应用。

该课程开设在第四学期,一方面,它衔接前面所学的工业机器人相关知识,将典型机器现场编程与视觉传感融合成一套控制系统,与生产现场应用接轨,使学生掌握视觉系统方案选型、机器视觉系统搭建的理论知识,训练学生具备搭建视觉系统、视觉系统编程调试以及应用开发的能力;另一方面,为工业机器人工作站集成等相关课程提供机必须的技术支撑,从而达到提升机器人综合应用的水平。

二、课程目标 

坚持“服务、融入、引领”的办学理念,坚持德技并修、工学结合,全面落实立德树人根本任务,坚持“厚基强技、全面发展”,深化人才培养模式改革,提高人才培养质量。依据高端铝加工岗位群典型职业能力分析,工业机器人专业主要面向智能生产线运行与维护,培养工业机器人现场编程、机器人自动线维护、工业机器人安装调试等能力的培养,专业群的五个专业技术领域相近、职业岗位相关,共同支撑高端铝整个加工链条。

本课程的学习使学生培养具备良好的职业道德和职业素养等素质,掌握机器视觉、机器传感基本知识和基本技能等知识,具备智能制造控制系统及智能设备的视觉系统方案选型、机器视觉系统引导、识别、测量、检测的编程调试、机器视觉与智能控制系统集成应用、维护和技术支持等能力,从事视觉系统集成与技术支持、视觉系统应用开发与调试岗位等工作,德、智、 体、美、劳全面发展的创新型、复合型、发展型高素质技术技能人才。


Syllabus

  • 《工业机器视觉与传感技术》课程概述
    • 项目一 认识工业智慧之眼
      • 初探新知:初识机器视觉
      • 初探新知:初识机器视觉系统
      • 项目实施
      • 项目拓展
    • 项目二 易拉罐生产日期识别系统设计与实现
      • 任务一 硬件选型
      • 子任务1 工业相机选型
      • 子任务2 工业镜头选型
      • 子认识3 工业光源选型
      • 任务成果
      • 任务二 平台搭建
      • 任务三 程序设计
      • 项目拓展
    • 项目三 塑料件分选检测
      • 导引
      • 任务一 硬件选型
      • 任务二 平台搭建
      • 任务三 程序设计
      • 任务四 功能调试
      • 重难点编程微课
      • 项目拓展
    • 项目四 机械零件测量与数据显示
      • 任务一 硬件选型
      • 课前资源
      • 视觉系统硬件选型
      • 机器视觉硬件搭建
      • 软件设计与调试
      • 视觉指令微课
      • 项目拓展
    • 项目五 汽车视觉涂胶与数据显示
      • 可行性分析
      • 课前资料
      • 视觉硬件选型
      • 机器视觉硬件搭建
      • 程序设计与调试
      • 项目拓展
    • 项目六 机器人轨迹运行传感调试
      • 项目导入
      • 知识构建_认识传感器
      • 知识构建—认识机器人内部传感器
      • 项目实施
    • 项目七 机器人上下料运行传感调试
      • 项目导入
      • 知识构建—方位、外形判断
      • 知识构建--力量、感知判断
      • 项目实施
    • 期末测试
      • 拓展资源
        • 1+X工业视觉系统运维职业技能等级标准
        • 其他视觉指令技能微课
        • 智能分拣小视频

      Taught by

      lin mei, , Tengjiao Sun, , , , Liu Xia, and

      Tags

      Reviews

      Start your review of 工业机器视觉与传感技术

      Never Stop Learning.

      Get personalized course recommendations, track subjects and courses with reminders, and more.

      Someone learning on their laptop while sitting on the floor.