机器人技术概论是中职工业机器人专业的核心课程，是一门既有理论又有实践的重要技术基础课。主要内容一共六个模块，32学时，4学分。主要致力于培养学生掌握工业机器人技术的理论知识和实践技能，使学生能够熟练应用机器人完成各种生产任务，提高生产效率和产品质量。理论课与实例讲解课比例约为2：1，以做项目任务的形式开展教学工作，转变思路，逐步树立课程思政的理念。提高教学育人效果，培养精益求精，专注创新的工匠精神和团结协作的团队精神。
Overview
Syllabus
- 第一章 机器人概述
- 1.1 机器人简史
- 1.2 机器人概述
- 1.3 机器人分类
- 1.4 机器人发展趋势
- 1.5 思政引领-攻坚克难
- 章节测试
- 第二章 机器人结构
- 2.1.1 机械常识
- 2.1.2 机械常识
- 2.2 机器人的机身与手臂结构
- 2.3 机器人的腕部结构
- 2.4 机器人的手部结构
- 2.5 机器人的行走机构
- 2.6 机器人的传动机构
- 2.7 思政引领-社会责任
- 章节测试
- 第三章 机器人驱动
- 3.1 工业机器人的驱动系统概述
- 3.2 电机驱动系统
- 3.3 工业机器人液压驱动系统认知
- 3.4 工业机器人气动驱动系统认知
- 3.5 思政引领-意志坚定
- 章节测试
- 第四章 机器人系统
- 4.1 机器人控制系统的简介及分类
- 4.2 工业机器人的运动轨迹控制
- 4.3 机器人智能控制技术
- 4.4 机器人编程要求与语言类型
- 4.5 机器人编程语言
- 4.6 工业机器人的离线编程
- 4.7 思政引领-严谨细致
- 章节测试
- 第五章 机器人特性
- 5.1 传感器的基本特性
- 5.2 机器人内传感器
- 5.3 机器人外传感器
- 5.4 其他功能传感器
- 5.5 机器人传感器选择原理
- 5.6 思政引领-历史伟人与工匠精神
- 章节测试
- 第六章 机器人运用
- 6.1.1 在非工业领域的运用
- 6.1.2 在非工业领域的运用
- 6.2.1 机器人在非工业领域的应用
- 6.2.2 机器人在非工业领域的应用
- 6.2.3 机器人在非工业领域的应用
- 6.3 思政引领-职业认同感
- 章节测试
- 期末考试
Taught by
Xiajiang County vocational secondary professional school
