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XuetangX

人工智能与机器人工程概论

via XuetangX

Overview

《机器人概论》这门课程是融自然科学、人文社会科学及科学实践为一体的特色通识课程。2020年获首批黑龙江省高等学校课程思政示范课程,校级精品课程。近两年开始进行线上线下混合式教学的探索与实践。目前已有2项教育部产学合作协育人项目、6项省级课题和2项校级课题涉及该课程的建设与探索,在省级刊物上发表与该课程相关的论文10余篇。

通过本门课程的学习,学生可以掌握机器人的定义和分类、发展概况、应用领域、机器人的组成、人工智能技术、机器人大赛等理论知识,做到“懂理论”。在掌握相应的理论基础上对仿人智能机器人的组装及调试进行讲解,使学生“精操作”,力求做到理论和实践相结合。拓展学生知识视野的同时,使学生接受交叉学科的训练,强化科学精神与人文精神,让各专业的学生了解机器人技术,满足学生的共性及个性需求。


Syllabus

  • 第一章 欢迎来到机器人世界
    • 1.1机器人的前世-机器人的起源
    • 1.2机器人的今生-现代机器人的发展历史
    • 1.3机器人的定义和机器人三原则
    • 1.4机器人的分类
    • 1.5主要国家机器人发展战略
    • 1.6机器人的未来-机器人领域的未来发展趋势
  • 第二章 机器人在各领域的应用
    • 2.1机器人在工业方面的应用
    • 2.2机器人在教育方面的应用
    • 2.3 机器人在农业方面的应用
    • 2.4 机器人在军事方面的应用
    • 2.5 机器人在交通方面的应用
    • 2.6 机器人在医疗方面的应用
    • 2.7 机器人在智能家居中的应用
  • 第三章 人工智能与机器人
    • 3.1人工智能的起源与发展
    • 3.2人工智能技术简介
    • 3.3人工智能机器人应用(一)
    • 3.4人工智能机器人应用(二)
    • 3.5人工智能机器人应用(三)
    • 3.6人工智能机器人应用(四)
    • 3.7人工智能教育机器人
  • 第四章 机器人的系统结构
    • 4.1 机器人系统组成概述
    • 4.2 机器人检测装置—传感器
    • 4.3 机器人控制系统
    • 4.4 机器人驱动装置
    • 4.5 机器人执行机构
  • 第五章 仿人智能机器人
    • 5.1 机器人的主要技术参数
    • 5.2仿人智能机器人硬件系统(上)
    • 5.3仿人智能机器人硬件系统(下)
    • 5.4实验一 软件安装与USB驱动
    • 5.5实验二 机器人硬件调试
    • 5.6实验三 机器人软件编程
  • 第六章 机器人比赛
    • 6.1机器人竞赛概述
    • 6.2国外机器人比赛
    • 6.3国内机器人比赛
    • 6.4机器人比赛的特点
  • 期末考试

    Taught by

    Harbin Far East Institute of Technology

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