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XuetangX

智能机器人编程基础

Chengdu Normal University via XuetangX

Overview

智能机器人编程基础为四川省一流本科课程,四川省课程思政示范课程,在2021年开始,面向成都师范学院电子科学与技术专业大学一年级学生开设,该课程理论综合性高、应用实践性强。课程定位在对机器人控制的程序设计思想的学习,以此拓展学生的思维空间,训练学生的思维能力,继而提高学生的实际编程能力。结合应用型人才培养目标,在教学过程中注重培养提高学生的职业岗位技能和职业素质。课程讲“以学生发展为中心”的理念贯彻落实到教学活动全过程,持续探索教学创新与改革实践,课程坚持以就业为导向、以能力本位,知识、能力、素质协调发展的指导思想,有机融入工程教育认证理念、一流课程“两性一度”、课程思政的要求。结合混合式教学方法和手段,以真实案例和项目任务为载体,教、学、做一体,实现“知识探究、能力培养、价值塑造”三位一体的教学目标,最终落实立德树人的根本任务。课程将机器人智能编程项目驱动式教学模式与线上线下相结合的混合式教学模式相接合,教学效果突出,学生学习的主动性、学习成果的实用性、学习效果评价方面都有极大的提高。


Syllabus

  • 第一章 机器人概述
    • 1.1 机器人概述
    • 1.2 机器人的发展历程
    • 1.3 机器人的分类及应用
    • 1.4 国内机器人工业的发展现状和趋势
  • 第二章 Arduino开发与控制——LED闪烁控制
    • 2.1 认识Arduino开发板
    • 2.2 认识并安装Arduino编程环境
    • 2.3 用Arduino控制LED闪烁
    • 2.4 流水灯的实现
  • 第三章 电机原理及控制——机器人行驶控制
    • 3.1 电机分类及应用
    • 3.2 步进电机和L298N
    • 3.3 机器人的组装和行驶控制
  • 第四章 传感器基础和选择结构——红外避障机器人
    • 4.1 智能避障机器人的应用和技术概述
    • 4.2 避障传感器原理及安装
    • 4.3 条件结构及按键控制
    • 4.4 智能机器人避障策略和多重if语句
  • 第五章 传感器和函数的应用——循迹机器人
    • 5.1 智能循迹机器人的应用和技术概述
    • 5.2 循迹传感器原理及安装
    • 5.3 机器人循迹策略
    • 5.4 switch语句及循迹功能实现
    • 5.5 函数基础及程序优化
  • 第六章 红外和蓝牙遥控的应用——红外和蓝牙遥控机器人
    • 6.1 遥控机器人的应用和技术概述
    • 6.2 红外遥控的工作原理
    • 6.3 红外遥控功能实现
    • 6.4 蓝牙概述
    • 6.5 蓝牙遥控功能实现
  • 第七章 超声波应用和循环结构——超声波避障机器人
    • 7.1 超声波原理及应用
    • 7.2 超声波测距
    • 7.3 舵机的工作原理及安装
    • 7.4 机器人超声波避障实现
  • 第八章 智能机器人关键技术和应用
    • 8.1 智能机器人关键技术和应用
  • 第九章 期末考试

    Taught by

    Yang Jian, Zhou Aihua, Deng Huimin, and Yang Zhijie

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