机器人技术基础课程是机械设计制造及其自动化专业的一门专业方向课。该课程主要讲述机器人运动学、动力学和轨迹规划的基本概念，常见机器人结构及误差修正方法、图像识别与语音识别基本原理，串联式机器人系统设计计算。
本课程旨在于培养学生阅读、分析机器人系统组成、工作原理及特点的能力，以及串联式机器人的工程设计能力和对常规机器人系统的分析能力，使学生具备使用、研究、设计机器人系统的必要理论知识和一定的分析计算及编程能力，为实际从事机器人工程领域的工作奠定基础。
Overview
Syllabus
- 第一章 机器人技术基础概述
- 课程简介
- 什么是机器人
- 机器人组成和发展历史
- 机器人的应用与社会问题
- 机器人技术的研究展望
- 第二章 机器人数学基础
- 刚体位置和姿态的描述方法
- 坐标变换
- 刚体位置、姿态变换及其逆变换
- 通用旋转变换
- 第三章 机器人运动学
- 杆件关节相关参数
- 机器人关节坐标系
- 运动学正解方程
- 微动齐次变换
- 第四章 机器人动力学
- 动力学的正问题和逆问题
- 机器人的雅克比矩阵
- 动力学的牛顿欧拉方程法
- 动力学的拉格朗日方程法
- 第五章 机器人轨迹规划
- 规划的概念
- 关节空间插补的多项式方法
- 关节空间插补的抛物线过度的线性插补
- Matlab Robotics Toolbox使用
- 第六章 机器人传感器与编程
- 什么是传感器
- 机器人传感器分类
- AUBO机器人编程
- 机器人编程及操作
- 第七章 机器人与人工智能
- 人工智能及其发展历程
- 随机森林与逻辑树
- 语音识别与图像识别
- 考试
Taught by
Michael Harpar
