机械系统动力学

本课程面向力学、机械工程、海洋工程专业的硕士生开设，通过系统讲授机械系统动力学的基本理论和方法，使学生掌握机械系统动力学的基本内涵及工程应用。主要内容包括： 刚性机械系统动力学、刚性平面机构惯性力的平衡、含弹性构件的机械系统动力学分析与设计、挠性转子的系统振动与平衡、挠性转子的系统振动与平衡、含间隙运动副的机械系统动力学、含变质量构件的机械系统、机械系统动力学数值仿真算法基础等。通过本课程的学习，使学生了解机械系统中动力学问题的类型，了解复杂机械系统动力学建模及分析的一般过程，了解应用力学的基础知识来解决动力学问题的基本方法和途径，使学生能从系统的角度和动力学的观点了解机械产品动态设计的基础知识，使学生掌握机械系统动力学建模、求解及分析的基本方法，掌握机械多刚体动力学、转子动力学、含弹性构件的机械系统动力学、含变质量系统动力学等典型机械系统动力学问题的基本理论，掌握机械系统动力学数值仿真数学基础及相关软件，达到能够运用机械系统动力学的基本理论、分析方法对复杂机构的动力学问题进行理论、仿真分析的基本要求，实现培养学生利用本课程基础知识解决工程实际问题的能力。