工业机器人离线编程

《工业机器人离线编程》是工业机器人技术专业核心课程，该课程在校内主要面向工业机器人技术专业群二、三年级学生开设。主要内容包括工业机器人离线编程技术介绍、离线编程软件的使用、工作站的建立与仿真、仿真轨迹的生成与优化、程序代码的后置及与实际工作站的联机调试等相关知识。

该门课程的学习是工业机器人相关专业机器人实践操作与编程的前提，基于虚拟仿真平台，易于直观理解并掌握机器人结构、运动、系统集成相关知识与技能，了解工业机器人系统方案设计、系统离线编程与仿真调试、数字孪生技术应用的方法。