本课程为焊接专业必修课程、机械类专业选修课程，2016年首次开设本课程。
主要内容包括：机器人焊接设备的基本组成及维护保养、焊接安全检查、焊接程序的基本编程、平面堆焊、常见焊接接头焊接、典型焊接结构焊接，对已有程序的基本编辑和修改、焊后对焊缝基本检查及问题分析等内容。
Overview
Syllabus
- 项目一：课程导入
- 任务1：课程定位与性质
- 任务2：焊接机器人概述
- 项目二：焊接机器人基本知识
- 任务1：焊接机器人工作原理
- 任务2：焊接机器人的安全使用
- 任务3：认识和使用示教器
- 任务4：程序的打开、创建与关闭
- 任务5：手动操纵焊接机器人
- 任务6：焊接机器人直线轨迹示教
- 任务7：焊接机器人圆弧轨迹示教
- 任务8：焊接机器人摆动功能示教
- 项目三：机器人焊接堆焊
- 任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数
- 任务2：直线堆焊焊缝焊接
- 任务3：圆弧堆焊焊缝焊接
- 任务4：直线圆弧混合堆焊焊缝焊接
- 项目四：机器人板对接焊接工艺与编程
- 任务1：机器人板对接平焊焊接工艺制定
- 任务2：机器人板对接平焊示教与编程
- 任务3：机器人板对接横焊焊接工艺制定
- 任务4：机器人板对接横焊示教与编程
- 任务5：机器人板对接立焊焊接工艺制定
- 任务6：机器人板对接立焊示教与编程
- 项目五：机器人管对接焊接工艺与编程
- 任务1：机器人垂直管对接焊缝焊接工艺制定
- 任务2：机器人垂直管对接焊缝焊接示教与编
- 项目六：机器人T形接头角焊缝焊接工艺与编程
- 任务1：机器人T形接头平角焊缝焊接工艺制定
- 任务2：机器人T形接头平角焊缝示教与编程
- 任务3：机器人T形接头立角焊缝焊接工艺制定
- 任务4：机器人T形接头立角焊缝示教与编程
- 任务5：机器人T形接头船型角焊缝焊接工艺制定
- 任务6：机器人T形接头船型角焊缝示教与编程
- 项目七：机器人管板焊缝焊接工艺与编程
- 任务1：机器人水平固定管板焊缝焊接工艺制定
- 任务2：机器人水平固定管板焊缝焊接示教与编程
- 任务3：机器人垂直固定管板焊缝焊接工艺制定
- 任务4：机器人垂直固定管板焊缝焊接示教与编程
- 项目八：机器人组合件焊接工艺与编程
- 任务1：机器人固定位置多板件组合件工艺制定
- 任务2：机器人固定位置多板件组合件焊接示教与编程
- 任务3：机器人固定位置容器组合件焊接工艺制定
- 任务4：机器人固定位置容器组合件焊接示教与编程
- 项目九：机器人焊接缺陷
- 任务1：机器人焊接缺陷分类的认知
- 任务2：机器人焊接缺陷产生原因及防止措施
- 项目十：机器人焊接维护与保养
- 任务1：机器人本体的维护与保养
- 任务2：机器人电控柜的维护与保养
- 期末考试
Taught by
Jiamusi Vocational College
