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XuetangX

智能网联车的原理及应用

Chang’an University via XuetangX

Overview

(1)讲解无人驾驶车辆定义、无人驾驶技术发展、未来趋势与发展热点等教学内容,使学生了解无人驾驶及汽车的发展方向,拓展学生视野;

(2)对无人驾驶技术及原理进行教学,让学生掌握无人驾驶车辆涉及的关键技术,提升学生在该方面的研究水平;

(3)带学生学习并掌握传感器的基本理论知识,让学生深入掌握单片机的开发应用和编程控制;

(4)指导学生以K60系列单片机为车辆控制的CPU,通过编程和一些外围电路的设计来实现智能小车的遥控,避障,循迹等功能,加强学生的动手实践能力创新能力和团队协作精神;

(5)设计智能小车的测试考核内容,让学生在考核中加强课程的理解和学习。


Syllabus

  • 第一章 什么是无人驾驶智能车
    • 1 什么是无人驾驶智能车
    • 2 什么是无人驾驶智能车
  • 第二章 无人驾驶技术的发展
    • 1 无人驾驶技术的发展
  • 第三章 智能小车的基础教学
    • 1 智能小车的基础教学(一)
    • 2 智能小车的基础教学(二)
    • 3 智能小车的基础教学(三)
  • 第四章 无人驾驶汽车的工作原理及关键技术
    • 1 无人驾驶汽车的工作原理及关键技术(一)
    • 2 无人驾驶汽车的工作原理及关键技术(二)
    • 3 无人驾驶汽车的工作原理及关键技术(三)
    • 4 无人驾驶汽车的工作原理及关键技术(四)
    • 5 无人驾驶汽车的工作原理及关键技术(五)
    • 6 无人驾驶汽车工作原理及关键技术(3.1 GPS与惯导技术)(一)
    • 7 无人驾驶汽车工作原理及关键技术(3.1 GPS与惯导技术)(二)
    • 8 无人驾驶汽车工作原理及关键技术(3.1 GPS与惯导技术)(三)
    • 9 无人驾驶汽车工作原理及关键技术(3.1 GPS与惯导技术)(四)
  • 第五章 未来趋势与发展热点
    • 1 未来趋势与发展热点(一)
    • 2 未来趋势与发展热点(二)
    • 3 未来趋势与发展热点(三)
  • 期末考试
    • 期末考试

Taught by

Han Yi

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