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XuetangX

单片机原理与汽车微机应用技术

Chang’an University via XuetangX

Overview

本课程以89C51为例,讲授微机基础知识,89C51单片机的内部结构,存储器,I/O端口,计时器,中断,指令系统,汇编语言编程,单片机扩展,A/D,D/A转换,键盘显示,串行端口和串行通信。此外,还介绍了一些基于单片机设计的汽车常用微机控制技术,常见的汽车电子设备以及汽车电子控制的小型应用。本课程配套有智能网联汽车的虚拟仿真实验。其中,智能网联车辆安全距离监控,防撞和车道偏离监控以及车道保持的虚拟仿真实验已经在线运行。学生可以在本课程中学习单片机的理论知识,然后通过虚拟仿真实验进行实践。本课程还设有视频实验演示课程,在单片机的实验设备上进行授课。根据视频演示,学习者可以更直观地看到实验过程并模仿练习。

除此之外,本课程走出课本、走向企业,邀请知名智能汽车、智慧交通领域专家进入课堂讲课,培养创新能力,开拓科技视野,激发学习热情。课程邀请德创未来汽车科技有限公司执行董事/总经理王钊,北京智行者科技有限公司董事长兼CEO张德兆、中交第一公路勘察设计研究院有限公司智能交通与智慧城市研究院院长刘建蓓等知名企业专家,结合《单片机原理与汽车微机应用技术》和所在单位研究领域开展主题课堂。其中包括:“商用车自动驾驶感知算法研究”(王钊)、“多场景全工况的自动驾驶大脑关键技术”(张德兆)、“面向自动驾驶的车路协同关键技术”(刘建蓓)。通过主题课堂,将课程内容与智慧交通、自动驾驶等前沿技术联系,将学生从课堂学习带到科学研究第一线,将学生从教学课堂带向学术殿堂,激发学生创新能力和学习动力。

Syllabus

  • 第一章 微型计算机的基础知识
    • 1.1 微型计算机的基础知识
  • 第二章 单片机的结构和原理
    • 2.1 MCS-51单片机的结构
    • 2.2 MCS-51单片机引脚及其功能
    • 2.3 89C51存储器配置
    • 2.4 输出输入端口结构
  • 第三章 定时器
    • 3.1 定时器概述
    • 3.2 定时器的控制字和四种工作模式
  • 第四章 中断系统
    • 4.1 中断的概念
    • 4.2 中断系统结构
  • 第五章 指令系统及应用程序设计
    • 5.1 伪指令
    • 5.2 寻址方式
    • 5.3.1 访问片内数据存储器的指令
    • 5.3.2 访问程序存储器和外部数据存储器的指令
    • 5.4 算术运算指令和逻辑运算指令
    • 5.5 控制程序转移类指令
    • 5.6 调用、返回指令和位操作类指令
    • 5.7 定时器与外部中断程序设计举例
  • 第六章 单片机扩展及接口技术
    • 6.1 单片机扩展及接口技术
    • 实验一:Keil 软件的使用(编辑、编译、下载程序,软件仿真)
    • 实验二:I/O口输入输出的实验
    • 实验三:计数器实验
    • 实验四:中断实验
  • 第七章 A/D、D/A转换及键盘显示技术
    • 7.1 并行输入D/A芯片及接口技术
    • 7.2 并行输出A/D转换器ADC0809及接口
    • 7.3 键盘接口及处理程序
    • 7.4 行列式键盘接口及工作原理
    • 7.5 LED显示器接口及显示程序
    • 7.6 AD0809转换实验
    • 7.7 DA0832转换实验
  • 第八章 89C51串行口及串行通信技术
    • 8.1 串行通讯的基本知识及串口的工作方式
    • 8.2 89C51串行口方式0、方式1的发送和接收
    • 8.3 89C51串行口方式2、方式3的发送接收
    • 8.4 串行通讯标准总线
    • 8.5 PC机与单片机的串口通讯
    • 8.6 串口通信实验
  • 第九章 系统应用实例
    • 9.1 系统应用实例(一)
    • 9.2 系统应用实例(二)
    • 9.3 基于51单片机的汽车怠速控制系统
    • 9.4 基于51单片机的ASR控制系统设计
  • 第十章 智能网联汽车虚拟仿真实验
    • 10.1 汽车安全距离监测及防撞实验(测试版)
  • 校企共建课程
    • 商用车自动驾驶感知算法研究
    • 多场景全工况的自动驾驶大脑关键技术
    • 面向自动驾驶的车路协同关键技术
    • 智能网联汽车大数据治理与大模型技术
    • 自动驾驶的概述
    • 走进商汤科技:智能网联汽车背后的未来世界

Taught by

Qiuhong Tong, Lin Guoqing, and Xiao Hongliang

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