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XuetangX

无人驾驶技术概论

Beijing Union University via XuetangX

Overview

本课程在北京联合大学机器人学院院长李德毅院士“科学任务带动人才培养”的指导思想下,依托旋风智能车团队多年无人驾驶技术研究的基础凝练而成,具备鲜明的特色。

(1) 面向产业热点解决企业强烈的人才需求

无人驾驶技术的迅速发展,需要大量优秀人才,但由于其技术发展速度快,学科交叉范围大等特点,没有一个现有学校的专业和学科能具备完善的人才培养体系。本课程顺应企业强烈的人才需要趋势,在现有专业知识学习基础上,深入浅出的讲述了无人驾驶技术的基本原理,引导学生在这个多学科交叉的技术领域开展研究。

(2) 以科研实践为基础,带动知识传授

授课教师具备多年无人驾驶相关科研经验,在国内相关领域具有较高知名度,所开发的无人驾驶相关产品具有较高市场占有率和社会影响力。所讲授实践案例取材国内外无人驾驶实际发展实例,容易引起学生共鸣,并具备很大应用价值。

(3) 课程内容完善,覆盖面广

课程内容经过多年不同层次授课打磨,内容体系完整,不仅包含无人驾驶技术从感知到决策再到控制执行的全技术流程还涉及其中外发展历史、法规要求、典型行业应用等内容,知识覆盖面广,使学生能快速对无人驾驶的技术框架和整个行业发展现状有一定了解。


Syllabus

  • 第一章 绪论
    • 课件
  • 第二章 车载总线技术
    • 第三章 线控底盘的改造与实现
      • 第四章 精确定位方法
        • 第五章 视觉感知与应用
          • 第六章 雷达原理及应用
            • 第七章 智能决策与规划
              • 第八章 智能控制算法
                • 第九章 智能交互
                  • 第十章 无人驾驶车的测试与评估
                    • 第十一章无人驾驶车辆的应用场景
                      • 考试

                        Taught by

                        Liu Yuansheng, Ma nan, Zhang Jun, Han xi, and Yang jiansuo

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