无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是一种有动力的、可控制的、能携带多种设备、执行多种任务、并能重复使用的无人驾驶航空器。无人机系统(Unmanned Aerial System,UAS)是指以无人机分系统为执行任务的载体,加之与其配套的任务设备分系统、测控与信息传输分系统、指挥控制分系统、发射与回收分系统、保障与维修分系统等所组成的整体系统。随着无人机技术的发展,无人机在现代航空技术中的作用越来越重要。无人机用途广泛,无人员伤亡风险,生存能力强,机动性能好,续航时间长,在现代战争中发挥着极其重要的作用;另外,由于无人机使用方便,成本低,控制简单,载荷多样,在民用领域也有着广阔的应用前景。 《无人机系统概论》主要讲述无人机所涉及的基本知识、基本原理和发展概况,包括无人机系统概述、无人机系统组成、无人机飞行原理、无人机应用等内容。本课程服务于无人机教育,满足新兴产业对科技人才的需求。课程内容浅显易懂、侧重基本概念、基本原理、基本系统的阐述,适合航空航天类专业学生进入无人机领域的入门学习,也可为从事无人机领域的相关人员和无人机爱好者提供入门指导。通过学习,学生可以了解无人机领域所涉及的基本知识、基本原理及发展概况,可以开阔视野,扩大知识面。 课程采用了“1-3-1”的架构模式,即针对每一个章节,设置一个学习任务单模块、3个授课模块、1个章节测试模块,其中授课模块包括课堂知识学习模块、课外知识展示模块和课堂互动模块。体现了融合式教学模式的改革,同时突出了学生自主学习的特点,形成了过程化考核评价数据,有效辅助了传统课堂教学,提高了课堂教学质量和效率。
Overview
Syllabus
- 第一章 无人机概述
- 学习任务单
- 1.1 无人机定义
- 1.2 无人机发展史
- 1.3 无人机分类
- 1.4 无人机应用
- 课程思政
- 第二章 无人机系统组成
- 学习任务单
- 2.1 无人机系统组成简介
- 2.2 飞行器平台组成及结构
- 2.3 飞控导航系统及设备
- 2.4 地面站系统及设备
- 2.5 通信链路及设备
- 2.6 任务载荷及设备
- 第三章 无人机空气动力学基础
- 学习任务单
- 3.1 无人机空气动力学简介
- 3.2 空气动力学基础知识
- 3.3 飞行力学基础知识
- 3.4 固定翼无人机空气动力学基础
- 第四章 无人机飞行性能与飞行原理
- 学习任务单
- 4.1 固定翼无人机飞行性能
- 4.2 固定翼无人机飞行稳定性及控制原理
- 第五章 垂直起降无人机
- 学习任务单
- 5.1 垂直起降无人机概念及发展
- 5.2 垂直起降无人机分类
- 第六章 多旋翼无人机
- 学习任务单
- 6.1 多旋翼无人机的概念及发展
- 6.2 多旋翼无人机的组成
- 6.3 多旋翼无人机气动和结构布局
- 6.4 多旋翼无人机的飞行性能与飞行原理
- 期末考试
Taught by
Zhengzhou University of Aeronautics